[發(fā)明專利]一種混合動力汽車控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410037536.0
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103802836A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘日敏;趙小羽;陳長健
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

1.一種混合動力汽車控制方法，其特征在于：該方法將整車工作模式分為靜止模式、起動模式、勻速行駛模式、加速/助力模式、減速/制動模式和燃油切斷模式，所述靜止模式是指汽車停止，發(fā)動機關(guān)閉，減速器速比達到最大值為車輛起步做好準(zhǔn)備的一種模式；所述起動模式是指采用ISG電機取代傳統(tǒng)燃油車上的起動機來帶動發(fā)動機啟動，起動車輛的模式；所述勻速行駛模式是根據(jù)電池SOC狀態(tài)和車速，使車輛在低速、中速和高速勻速行駛，從而使發(fā)動機運行在經(jīng)濟區(qū)或者高效區(qū)的模式；所述加速/助力模式是指在汽車加速和爬坡等高負荷工況下，ISG電機作為電動機工作，為發(fā)動機提供助力的模式；所述減速/制動模式是指在汽車減速/制動工況下，使ISG電機處于發(fā)電狀態(tài)的模式；燃油切斷模式是在車輛低速純電動行駛或減速/制動時，切斷發(fā)動機的燃油供應(yīng)，降低油耗的模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于：所述整車工作模式可進行下述切換：靜止模式與起動模式之間的雙向切換；所述起動模式分別切換至勻速行駛模式、加速/助力模式和減速/制動模式；所述勻速行駛模式分別與減速/制動模式、加速/助力模式和燃油切斷模式之間的雙向切換；所述加速/助力模式分別與所述勻速行駛模式和減速/制動模式之間的雙向切換；所述減速/制動模式向靜止模式切換；所述減速/制動模式分別與勻速行駛模式、加速/助力模式和燃油切斷模式雙向切換；所述燃油切斷模式分別與減速/制動模式和勻速行駛模式之間雙向切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于：所述靜止模式為發(fā)動機ECU與整車控制器進行停止噴油點火信號的交互、整車控制器與ISG電機控制器進行CAN通信，控制發(fā)動機和ISG電機均不輸出扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于：所述起動模式為當(dāng)有鑰匙點火信號輸入時，整車控制器發(fā)出啟動命令給電機控制器使得ISG電機運行啟動發(fā)動機。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于：所述勻速行駛模式為當(dāng)車輛車速較低，且SOC較高時，電池提供電能，整車控制器與ISG電機控制器、電池管理系統(tǒng)、CVT控制器通訊，然后根據(jù)駕駛員輸入發(fā)送扭矩命令給電機單獨驅(qū)動車輛；當(dāng)車速為中速，且SOC較高時，整車控制器向發(fā)動機發(fā)送控制命令，并與各CAN節(jié)點通訊，使發(fā)動機按最小燃油經(jīng)濟特性運行，并由發(fā)動機單獨驅(qū)動車輛；當(dāng)車速為中速，且SOC較低時，整車控制器除向發(fā)動機發(fā)送控制命令驅(qū)動車輛外，還控制ISG電機使其處于發(fā)電狀態(tài)，給電池充電；當(dāng)車速較高，且SOC較高時，為滿足高速的動力性要求，整車控制器同時向發(fā)動機和電機發(fā)送控制命令，使發(fā)動機和電機一起工作驅(qū)動車輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于：所述加速/助力模式為當(dāng)車輛在高負荷工況下，電池為ISG電機提供電能，整車控制器發(fā)出電機扭矩命令，使ISG電機與發(fā)動機共同驅(qū)動車輛。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于：所述電機助力的大小將隨著加速踏板位置和電池SOC的變化而變化；在加速度較小的情況下，ISG電機只提供部分助力；而在急加速的情況下，ISG電機才提供最大的助力功率；當(dāng)電池SOC較低，但未到設(shè)定的最小值時，電機的助力相應(yīng)減??；當(dāng)SOC低于設(shè)定的最小值時，電機將不提供助力。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于：所述減速/制動模式為整車控制器根據(jù)加速踏板和制度踏板的狀態(tài)判斷車輛工作于減速/制動模式時，減速/制動產(chǎn)生的機械能經(jīng)ISG電機轉(zhuǎn)化為電能，再經(jīng)ISG電機控制器轉(zhuǎn)換為直流電給電池充電，進行能量回收；當(dāng)加速踏板和制動踏板都處于自由狀態(tài)時，車輛將逐漸減速，此時進行滑行能量回收；當(dāng)加速踏板處于自由狀態(tài)，而踩下制動踏板時，通過調(diào)節(jié)變速器的速比，使電機處于最佳效率區(qū)發(fā)電，最大限速地進行制動能量回收。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于：所述燃油切斷模式為當(dāng)整車控制器判斷車輛滿足低速純電動行駛或減速/制動的條件，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值時，向發(fā)動機ECU發(fā)送停止噴油點火信號切斷燃油供應(yīng)。