[發(fā)明專利]一種批量化的小玻璃自動磨邊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410037519.7
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103737450A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳文潔;施維;胡沖;李萬勇;張歆炯;朱斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國建材檢驗認證集團蘇州有限公司
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);汪青

1.一種批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于：所述的磨邊機包括：

機架；

上料單元，其包括設(shè)置在所述機架上的用于存放待加工玻璃的料倉、用于推動位于所述料倉內(nèi)所述玻璃沿著水平方向移動的頂推機構(gòu)、以及用于將所述料倉內(nèi)的玻璃逐片頂出的頂出機構(gòu)；

加工單元，其包括多個磨邊組件、能夠自所述上料單元內(nèi)取出玻璃并傳送至所述磨邊組件中的送料機構(gòu)，其中所述的送料機構(gòu)包括能轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機架上的送料平臺、一端部設(shè)置在所述送料平臺上并能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動的機械手，所述的機械手自所述頂出機構(gòu)內(nèi)取出玻璃后，所述的送料平臺繞所述機架轉(zhuǎn)動，所述的機械手將玻璃輸送至所述磨邊組件內(nèi)，待所述磨邊組件磨完玻璃的兩側(cè)后，所述的機械手繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，使得玻璃的另外兩條未磨邊對應(yīng)下一個所述磨邊組件，如此反復(fù)，使得玻璃的側(cè)邊都經(jīng)過打磨；

收料單元，其包括收集倉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于：所述料倉沿著水平方向延伸設(shè)置，所述的頂推機構(gòu)包括由控制系統(tǒng)控制并能夠伸縮地氣缸、水平設(shè)置在所述機架上的導(dǎo)軌、以及在所述料倉的底部能夠滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的連接部，所述氣缸的端部連接在所述連接部上，當位于所述料倉內(nèi)一批次的玻璃輸送完成后，所述的氣缸帶動所述的連接部恢復(fù)初始位置，然后將下一批次的玻璃放在連接部上，如此往復(fù)不斷地頂推位于所述料倉內(nèi)的玻璃水平向所述的頂出機構(gòu)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于：所述的頂出機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機架上的定位桿、活動的設(shè)置在所述定位桿上的套筒、設(shè)置在所述套筒上端部的一側(cè)并水平向外延伸的玻璃頂板、豎直設(shè)置在所述玻璃頂板上的玻璃頂桿、以及用于驅(qū)動所述套筒沿著所述定位桿的高度方向由所述的玻璃頂桿將位于所述料倉內(nèi)的玻璃逐個頂出的驅(qū)動裝置，其中在所述的定位桿上設(shè)有向所述定位桿外凸起的斜坡，在相對應(yīng)的所述套筒的一側(cè)設(shè)有缺口，在所述套筒的缺口處設(shè)有一端部可繞所述套筒轉(zhuǎn)動的彈性鋼片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于：所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪，驅(qū)動帶，設(shè)置在所述驅(qū)動帶上的第一凸起部和第二凸起部，一端部連接在所述彈性鋼片頂端、另一端部沿著水平方向向所述套筒的相對側(cè)延伸的擋板，其中所述的擋板上設(shè)有避讓孔，所述的避讓孔沿著水平方向延伸形成避讓槽，所述第一凸起部與凸出所述套筒側(cè)面的所述擋板接觸時，所述的驅(qū)動帶帶動所述的套筒沿著所述定位擋桿高度方向向上運動，當所所述定位桿外凸起的斜坡與所述彈性鋼片接觸時，所述的斜坡向所述套筒外頂出所述彈性鋼片，由所述彈性鋼片帶動所述的擋板水平向右移動，從而使得所述的擋板與所述的第一凸起部脫離，所述玻璃頂桿頂起的玻璃被所述機械手抓取，所述的套筒沿著所述定位桿的高度方向自由下落，所述的彈簧鋼片和所述擋板一起恢復(fù)初始狀態(tài)，當所述套筒落到初始位置時，所述的第二凸起部與所述擋板接觸，再次帶動所述的套筒沿著所述定位桿的高度方向向上移動，如此往復(fù)不斷地頂出玻璃。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于：所述的上料單元還包括設(shè)在所述機架上的傳感器，所述的傳感器將感應(yīng)到位于所述料倉內(nèi)玻璃的信息并傳遞至所述的控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)控制所述氣缸的伸縮，使得批量化的玻璃逐片地向所述的頂出機構(gòu)移動，當所述的傳感器感應(yīng)不到玻璃時，所述的控制系統(tǒng)控制所述的氣缸恢復(fù)初始狀態(tài)，如此往復(fù)不斷地頂推位于所述料倉內(nèi)的玻璃水平向所述的頂出機構(gòu)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于：所述的上料單元還包括設(shè)在所述機架上的玻璃限位裝置，所述的玻璃限位裝置包括位于玻璃兩側(cè)并轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機架上的限位擋板、以及用于將兩個所述限位擋板相對且水平設(shè)置的限位彈簧，當所述的頂出機構(gòu)頂出玻璃時，玻璃頂著所述的限位擋板繞所述機架轉(zhuǎn)動，所述的限位彈簧處于形變狀態(tài)，當所述頂出機構(gòu)將所述玻璃完全頂出時，所述的限位彈簧恢復(fù)形變，所述的限位擋板恢復(fù)水平狀態(tài)，托住玻璃的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于：所述的磨邊組件包括磨邊架、位于所述磨邊架內(nèi)且上下平行設(shè)置的磨石、驅(qū)動兩個所述磨石相對靠攏或相反分開的第一動力系統(tǒng)、驅(qū)動所述兩個磨石沿著玻璃的厚度方向并能夠水平往返移動的第二動力系統(tǒng)、以及設(shè)置在兩個所述的磨石之間的減震器，其中，所述的磨石為矩形，且表面積大于待磨邊玻璃的上下兩個側(cè)面積。