[發明專利]汽車車輪動平衡檢測方法及汽車車輪動平衡檢測系統

有效

• 申請號: 201410037496.X
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103776589B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 顏先華;施盧丹;劉衛國;周大永;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01M1/28
• 分類號: G01M1/28
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙)11391
• 代理人: 薛峰,范曉斌

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及汽車車輪動平衡檢測方法及汽車車輪動平衡檢測系統。

背景技術

現有技術中，汽車車輪由于胎壓不足、輪胎磨損、橡膠老化等多種原因可能導致出現車輪動不平衡，進而造成行駛過程中車輪顛簸及跳動現象。

在車輪動不平衡初期，駕駛員并不能及時注意到這種現象，隨著動不平衡的加劇，不僅影響車輪運轉的狀態，使車輛運行時形成振蕩和顛簸，導致輪胎出現不規則磨損，降低乘坐舒適性，還會影響汽車高速行駛時的平穩度，增加汽車產生故障的可能性；嚴重時還可能因輪胎擺動、跳動、失去控制而造成交通事故。

發明內容

本發明的一個目的是要提供一種汽車車輪動平衡檢測方法及汽車車輪動平衡檢測系統，以解決現有技術中由于無法檢測汽車車輪動不平衡而導致汽車容易出現故障的問題。

根據本發明的一方面，提供了一種汽車車輪動平衡檢測方法，包括：

步驟A：判斷汽車行駛時的路面是否平整；

步驟B：如果路面平整，則檢測汽車輪罩與輪胎胎冠頂表面的距離信號，根據距離信號計算得出距離變化率信號；

步驟C：判斷距離變化率信號表示的距離變化率是否都處于預定范圍內；

步驟D：如果距離變化率信號表示的距離變化率都處于預定范圍內，則判定汽車車輪不存在動不平衡現象；

步驟E：如果距離變化率信號中表示的任一距離變化率超出預定范圍的情況，則判定汽車車輪存在動不平衡現象。

進一步地，所述步驟B包括以下步驟：對測量得到的所述距離信號進行低階帶通濾波處理，獲得濾波后的距離信號；對所述濾波后的距離信號的變化進行比較，找出其中的距離突變點，從而得到所述濾波后的距離信號中與輪胎胎冠溝槽相對應的溝槽起始點以及溝槽終止點，并且計算得到消除了輪胎胎冠溝槽導致的距離變化之后的動不平衡距離信號；對所述動不平衡距離信號的曲線求一階導數，得到所述距離變化率信號。

進一步地，步驟A包括以下步驟：檢測汽車前部在豎直方向上的第一加速度、汽車中部在豎直方向上的第二加速度以及汽車后部在豎直方向上的第三加速度；根據所述第一加速度、第二加速度和第三加速度之間的差值判斷汽車行駛時的路面是否平整，如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均小于第一預定加速度值，則判斷汽車行駛時的路面是平整的；如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均大于第二預定加速度值，則判斷汽車行駛時的路面不平整。

進一步地，所述第一預定加速度值和所述第二預定加速度值相同，均為0.3g。

進一步地，所述第一預定加速度值為0.2g，所述第二預定加速度值為0.5g。

進一步地，還包括以下步驟：根據所述汽車車輪是否存在動不平衡現象的判定結果進行聲光提示。

進一步地，所述預定范圍為-2.5至+2.5。

根據本發明的另一個方面，提供了一種汽車車輪動平衡檢測系統，包括：路面平整判斷裝置，用于判斷汽車行駛時的路面是否平整；車輪跳動位移檢測傳感器，在判斷汽車行駛時路面平整的情況下，所述車輪跳動位移檢測傳感器檢測汽車輪罩與輪胎胎冠頂表面的距離信號；處理器，用于根據所述距離信號計算得出輪胎的距離變化率信號，并且判斷所述距離變化率信號中的距離變化率是否都處于預定范圍內；如果所述距離變化率信號中的距離變化率都處于所述預定范圍內，則判定所述汽車車輪不存在動不平衡現象；如果所述距離變化率信號中存在距離變化率超出所述預定范圍的情況，則判定所述汽車車輪存在動不平衡現象；優選地，所述預定范圍為-2.5至+2.5。

進一步地，處理器被配置為：對測量得到的所述距離信號進行低階帶通濾波處理，獲得濾波后的距離信號；對所述濾波后的距離信號的變化進行比較，找出其中的距離突變點，從而得到所述濾波后的距離信號中與輪胎胎冠溝槽相對應的溝槽起始點以及溝槽終止點，并且計算得到消除了輪胎胎冠溝槽導致的距離變化之后的動不平衡距離信號；對所述動不平衡距離信號的曲線求一階導數，得到所述距離變化率；和/或，