[發明專利]大減速比角向諧波減速裝置

有效

• 申請號: 201410037100.1
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103758932A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 袁安富
• 申請（專利權）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H1/04
• 分類號: F16H1/04;F16H57/023
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及減速器領域，尤其為一種大減速比角向諧波減速裝置。

背景技術

諧波減速器由于其傳動性能穩定、低噪音等優點被廣泛用于各種機械傳動領域，當在電動助力車上使用時，由于受電動助力車空間結構、材料性能等因素限制現有諧波減速器的減速比不能完全滿足電動助力車的傳動要求。

發明內容

本發明目的在于解決上述諧波減速器不能滿足電動助力車的傳動比要求的問題，提供了一種具有大減速比的大減速比角向諧波減速裝置，具體由以下技術方案實現。

大減速比角向諧波減速裝置，包括殼體以及設置在殼體內的兩個諧波減速器，分別為第一諧波減速器、第二諧波減速器；所述諧波減速器包括帶有內齒的剛性輪、柔性齒輪以及斷面呈橢圓狀的發生器，所述剛性輪固定設置在殼體內，所述發生器可轉動地設置在殼體內，所述柔性齒輪通過一柔性軸承可轉動地套設在所述發生器上，柔性齒輪隨發生器發生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪與橢圓長軸端相對應的兩端與所述剛性輪上的內齒嚙合；所述第一諧波減速器的柔性齒輪與第二諧波減速器的發生器傳動連接。

所述的大減速比角向諧波減速裝置，其進一步設計在于，所述第一諧波減速的柔性齒輪和第二諧波減速器的發生器上分別設有互相嚙合的螺旋齒輪。

所述的大減速比角向諧波減速裝置，其進一步設計在于，所述第一諧波減速器的柔性齒輪與所述第二諧波減速器的發生器互相垂直。

本發明的有益效果在于：

本發明通過將兩個諧波減速器串接使得減速比大大提高，滿足了相應的使用要求；由于在兩個諧波減速器之間設置了螺旋齒輪，使得本發明能夠滿足90°-180°之間角度任意傳動方向的角向傳動需要。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1所示的A-A向視圖。

圖中，1-殼體、2A-第一諧波減速、2B-第二諧波減速器、21-剛性輪、22-柔性齒輪、23-發生器、24-柔性軸承、25-螺旋齒輪。

具體實施方式

以下結合說明書附圖以及實施例對本發明進行進一步說明。

該大減速比角向諧波減速裝置，包括殼體設置在殼體1內的兩個諧波減速器，分別為第一諧波減速器2A、第二諧波減速器2B；諧波減速器包括帶有內齒的剛性輪21、柔性齒輪22以及斷面呈橢圓狀的發生器23，剛性輪21固定設置在殼體1內，發生器23可轉動地設置在殼體內，柔性齒輪22通過一柔性軸承24可轉動地套設在發生器23上，柔性齒輪22隨發生23器發生形變使得其呈橢圓狀，該柔性齒輪22與橢圓長軸端相對應的兩端與剛性輪上的內齒嚙合；第一諧波減速器2A的柔性齒輪與第二諧波減速器2B的發生器傳動連接。

第一諧波減速的柔性齒輪和第二諧波減速器的發生器上分別設有互相嚙合的螺旋齒輪25，使得兩個諧波減速器之間可以呈90°-180°之間的任意傳動角，能滿足多種角度的傳動需要，通常將第一諧波減速器的柔性齒輪與第二諧波減速器的發生器設置為互相垂直。

本發明通過將兩個諧波減速器串接使得減速比大大提高，滿足了相應的使用要求；由于在兩個諧波減速器之間設置了螺旋齒輪，使得本發明能夠滿足90°-180°之間角度任意傳動方向的角向傳動需要。