[發(fā)明專利]無人機(jī)、無人機(jī)機(jī)身及其制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410036901.6
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103818544A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張顯志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳一電科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種無人機(jī)機(jī)身，其特征在于，包括上板、與所述上板相對的下板、連接板及中隔板，所述連接板連接于所述上板與下板之間，并由所述上板、下板及連接板共同合圍形成一收容空間，所述中隔板設(shè)于所述收容空間內(nèi)并將所述收容空間分隔成上腔室與下腔室，所述上板、下板、連接板及中隔板通過一體成型制成，所述上腔室位于所述中隔板與所述上板之間，所述下腔室位于所述中隔板與所述下板之間，所述上板設(shè)有供部件置入所述上腔室的第一安裝口，所述下板設(shè)有供部件置入所述下腔室的第二安裝口。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)身，其特征在于，所述上板、下板、連接板及中隔板由導(dǎo)電材料通過一體成型制成。

3.一種如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)身的制造方法，其特性在于，包括如下步驟：

提供第一模板和第二模板，所述第一模板具有朝向所述第二模板的第一分模面，所述第一模板于所述第一分模面上凹設(shè)有第一模板腔并于所述第一模板腔內(nèi)設(shè)有第一柱體，所述第二模板具有朝向所述第一模板的第二分模面，所述第二模板于所述第二分模面上凹設(shè)有第二模板腔并于所述第二模板腔內(nèi)設(shè)有第二柱體；

通過所述第一模板的第一模板腔成型所述無人機(jī)機(jī)身的上板及所述連接板的上部，并通過所述第二模板的第二模板腔成型所述無人機(jī)機(jī)身的下板及所述連接板的下部；

在制作有所述上板及所述連接板的上部的第一模板腔內(nèi)填充填充物至所述第一柱體的高度，并在制作有所述下板及所述連接板的下部的第二模板腔內(nèi)填充填充物至所述第二柱體的高度；

提供中隔板，將中隔板放置于第一模板腔或第二模板腔中，于中隔板、所述連接板的下部及所述連接板的上部之間的連接位置涂膠；

將所述第一模板與第二模板進(jìn)行合模并壓緊預(yù)定時間，使所述連接板的上部、連接板的下部及中隔板結(jié)合為一體；

將第一模板與第二模板進(jìn)行開模，通過所述上板上的第一安裝口及所述下板上的第二安裝口取出所述填充物，獲得所述無人機(jī)機(jī)身。

4.一種無人機(jī)，包括機(jī)殼及設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)的遙感設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)殼包括上蓋、下蓋及如權(quán)利要求1至2項中任意一項所述的無人機(jī)機(jī)身，所述上蓋可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身的上板上以蓋住所述第一安裝口，所述下蓋可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身的下板上以蓋住所述第二安裝口。

5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)身的下板設(shè)有第一限位部和第三限位部，所述下蓋設(shè)有第二限位部和第四限位部，通過所述第一限位部和第二限位部相互抵靠以及所述第三限位部和第四限位部相互扣接限制所述下蓋與所述無人機(jī)機(jī)身的下板之間六個方向的自由度。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于，所述下蓋包括一底板及由所述底板的周緣朝向所述無人機(jī)機(jī)身的下板延伸的側(cè)壁，由所述底板和側(cè)壁合圍形成一收容腔，所述底板整體呈十字形，所述側(cè)壁包括呈相對設(shè)置的一對第一側(cè)板、呈相對設(shè)置的一對第二側(cè)板、及連接于相鄰的第一側(cè)板與第二側(cè)板之間的結(jié)合板，所述第二限位部位于所述結(jié)合板朝向所述下板的一端部，所述第一限位部包括由所述下板于對應(yīng)所述結(jié)合板的位置朝向所述第二安裝口內(nèi)延伸的凸緣，所述結(jié)合板朝向所述下板的一端部抵靠于所述凸緣的外側(cè)面上，所述第四限位部包括由所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板于靠近所述下板的一端背向所述收容腔延伸形成的卡塊，所述第三限位部位于所述下板靠近所述第二安裝口的邊緣位置，通過擠壓所述下蓋的第一側(cè)板和/或第二側(cè)板使所述卡塊插入至下腔室內(nèi)，所述卡塊在所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)復(fù)位后抵靠在所述下板靠近所述第二安裝口的邊緣位置的內(nèi)側(cè)面上。

7.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述遙感設(shè)備包括拍攝裝置，所述拍攝裝置經(jīng)所述第二安裝口伸入所述所述下腔室并可拆卸地安裝在所述中隔板上，所述拍攝裝置具有一鏡頭模組，所述下蓋設(shè)有供所述鏡頭模組伸出到下蓋外部的開口。

8.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述拍攝裝置還包括安裝架、轉(zhuǎn)動架、固裝有圖像獲取芯片的第一PCB板、固裝有主控芯片和存儲模塊的第二PCB板、以及動力裝置，所述拍攝裝置通過所述安裝架安裝在所述中隔板上，所述轉(zhuǎn)動架通過一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝架上，所述動力裝置與所述轉(zhuǎn)軸相連接，以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而帶動轉(zhuǎn)動架一起相對于安裝架轉(zhuǎn)動，所述第一PCB板及第二PCB板安裝于所述轉(zhuǎn)動架上，所述鏡頭模組安裝于所述第一PCB板上，所述開口呈長條形以供所述鏡頭模組沿所述開口轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)不同角度的拍攝。