[發明專利]自動變速器用齒式離合器控制裝置

在審

• 申請號: 201410036744.9
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103967969A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 森匡輔;巖崎靖久;三嶋啟介;吉田雄亮;甲村雅彥
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16H61/02
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 董雅會;郭曉東

技術領域

本發明涉及在車輛用自動變速器中使用的齒式離合器的控制裝置。

背景技術

以往，在車輛的動力傳動系統中具有變速器，所述變速器為了根據行駛狀況將來自在驅動中使用的發動機、電動馬達等驅動裝置的旋轉和轉矩傳遞至驅動輪，對轉矩、轉速進行變換。存在有多種變速器，例如，公知有如下所述的變速器：即，能夠相對于與驅動輪連結的旋轉軸旋轉而且不能在旋轉軸線方向上移動地嵌合在軸旋轉上的多個空轉齒輪和沿著周向設置于與旋轉軸平行地設置的副軸的多個齒輪保持嚙合的保持嚙合式變速器。在該保持嚙合式變速器中，在空轉齒輪上排列設置有套筒，該套筒以能夠沿著旋轉軸線方向移動的方式花鍵嵌合在旋轉軸上，而且設于套筒的與空轉齒輪接合的接合面上的卡合齒（花鍵）與設于空轉齒輪的被接合面上的被卡合齒（齒式離合器齒）卡合，該經卡合的空轉齒輪與旋轉軸一體旋轉。而且，在該保持嚙合式變速器中，通過與旋轉軸一體旋轉的空轉齒輪和與該空轉齒輪嚙合的副軸上的齒輪相連動地旋轉，向副軸傳遞旋轉軸的轉矩、轉速，通過從齒數不同的多個空轉齒輪中選擇與旋轉軸一體旋轉的空轉齒輪使其卡合至套筒，進行變速動作。而且，存在根據向空轉齒輪按壓套筒的時機而不能順利使套筒與空轉齒輪相卡合的情況。

為了在該情況下順利進行卡合，在專利文獻1中，在套筒不能卡合至空轉齒輪的情況下，暫時減小向空轉齒輪側按壓套筒的轉矩，然后改而以大的轉矩向空轉齒輪側進行按壓。

由此，在套筒不能卡合至空轉齒輪的情況下，改而只執行卡合動作，因此，能夠不從最初開始重新進行變速操作的情況下實現二者的卡合。

專利文獻1：日本專利文獻特開平11—82710號公報

但是，在專利文獻1所述的車速控制方法中，在判定為套筒不能與空轉齒輪的齒式離合器卡合的情況中使用定時器，在即使經過了一定時間也沒有到達規定的卡合位置時，進行使套筒與空轉齒輪重新卡合的再突入控制。因此，需要將由定時器決定的再突入前的突入控制結束時間設定為大于等于正常移動至規定位置的時間（套筒不被齒式離合器彈開而實現卡合的時間）的值。由此，在判斷為套筒不能卡合至空轉齒輪的齒式離合器的時間點，卡爪已被向套筒按壓從而套筒與空轉齒輪的相互間的轉速差變得很小，從而到達下一個能夠進行卡合的位置需要花費一定時間，或者由于被帶動地轉動而直至下一次卡合的時間變長。由此，可能需要花費長的變速時間。

發明內容

本發明正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種用于自動變速器的齒式離合器控制裝置，能夠在當變速時移動套筒使其與齒式離合器卡合時，實現迅速的變速動作。

為了解決上述問題，技術方案1的發明涉及一種自動變速器用齒式離合器控制裝置，其特征在于，具有：旋轉軸，與自動變速器的輸入軸和輸出軸中的一者連結來進行旋轉，而且以能夠繞軸線旋轉的方式被軸支撐；齒式離合器變速機構，具有離合器環、離合轂、套筒、軸動裝置和行程位置傳感器，所述離合器環以能夠旋轉的方式支撐在所述旋轉軸上，與所述輸入軸和所述輸出軸中的另一者連結來進行旋轉，所述離合轂與所述離合器環相鄰接地固定在所述旋轉軸上，所述套筒利用花鍵以能夠在所述軸線方向上移動的方式嵌合在所述離合轂上，所述軸動裝置用于使所述套筒沿所述軸線方向移動，所述行程位置傳感器用于對齒式離合器部以及所述套筒在所述軸線方向上的移動位置進行檢測，所述齒式離合器部形成于所述離合器環的向所述套筒側突出的嚙合部上，所述齒式離合器部能夠根據所述套筒的沿著軸向的移動以與所述花鍵卡合或脫離的方式與所述花鍵嚙合，所述花鍵所具有的多個高齒的齒高大于剩余的低齒的齒高，所述齒式離合器部形成有外徑大于所述高齒的內徑而且小于所述低齒的內徑的離合器前齒，并且所述離合器前齒的數量與所述高齒的數量相同，所述離合器前齒在與所述高齒對應的位置從所述齒式離合器部的前端面延伸至所述齒式離合器部的后端位置，所述齒式離合器部形成有能夠與所述花鍵的齒槽嚙合的離合器后齒，所述離合器后齒從特定位置延伸至所述齒式離合器部的后端位置，該特定位置指，從所述齒式離合器部的前端面后退了規定量的位置；以及控制裝置，基于所述行程位置傳感器的檢測位置，控制所述軸動裝置的動作；所述控制裝置對所述軸動裝置進行推力負荷控制，以在所述花鍵的所述高齒從所述離合器前齒的前端部前進至所述離合器后齒的前端部的旋轉配合范圍內，對所述套筒施加推力負荷，該推力負荷能夠克服由于所述套筒的所述高齒的端面與所述齒式離合器部的所述離合器后齒的端面相抵接產生的摩擦力，并且使所述套筒與所述齒式離合器部之間產生相對旋轉。