[發(fā)明專(zhuān)利]自走式拖地機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410036655.4
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103976696B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱垚熙;朱飛云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中弘智能高科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/293
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/293;A47L11/40
• 代理公司: 廣東國(guó)欣律師事務(wù)所44221
• 代理人: 李文

1.一種自走式拖地機(jī)，其特征在于，包含有：

一機(jī)體；

一拖布，可拆卸地設(shè)于該機(jī)體；

一動(dòng)力裝置，設(shè)于該機(jī)體且具有二相對(duì)的動(dòng)力輪及二相對(duì)的馬達(dá)，各個(gè)馬達(dá)連接一該動(dòng)力輪，用以驅(qū)動(dòng)各個(gè)動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

一控制裝置，設(shè)于該機(jī)體內(nèi)且電性連接各個(gè)馬達(dá)，用以控制各個(gè)馬達(dá)的作動(dòng)；

該機(jī)體具有一外殼、一安裝座、一翼板、至少二連接件及至少二彈性件，該安裝座設(shè)于該外殼內(nèi)且該安裝座的底面往上延伸出至少二第一軸管，該翼板的頂面往上延伸出至少二第二軸管，各個(gè)第二軸管可軸向移動(dòng)地穿設(shè)于該安裝座的一該第一軸管內(nèi)，各個(gè)連接件連接該安裝座的一該第一軸管與該翼板的一該第二軸管，各個(gè)該彈性件套設(shè)于一該連接件且抵接于該安裝座的一該第一軸管的端壁與該翼板的一該第二軸管的端壁之間；該拖布接設(shè)于該翼板的外周緣，該動(dòng)力裝置設(shè)于該機(jī)體的安裝座；

其中，當(dāng)該機(jī)體藉由該二動(dòng)力輪的同步正轉(zhuǎn)而帶動(dòng)該拖布前進(jìn)一預(yù)定距離時(shí)，該控制裝置會(huì)控制其中一該馬達(dá)反轉(zhuǎn)，并且控制另外一該馬達(dá)持續(xù)正轉(zhuǎn)，使該機(jī)體藉由該二動(dòng)力輪的正、反轉(zhuǎn)而帶動(dòng)該拖布旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，該控制裝置于該機(jī)體旋轉(zhuǎn)該預(yù)定角度之后會(huì)控制該二馬達(dá)同步正轉(zhuǎn)，使該機(jī)體藉由該二動(dòng)力輪的正轉(zhuǎn)而帶動(dòng)該拖布朝旋轉(zhuǎn)后的方向繼續(xù)前進(jìn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，該機(jī)體具有一外殼與一翼板，該翼板連接于該外殼的外側(cè)面且具有至少二翼部，該拖布具有至少二裝配槽，各個(gè)裝配槽內(nèi)插設(shè)有一該翼部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，該拖布具有一基材、多數(shù)個(gè)纖維條及至少二固定片，各個(gè)纖維條連接于該基材的底面，各個(gè)固定片設(shè)于該基材的頂面且與該基材的頂面之間形成一該裝配槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，更包含有至少二感磁件，該翼板的各個(gè)翼部設(shè)有一磁鐵，各個(gè)感磁件壓抵于一該固定片的頂面且被該磁鐵吸附固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，各個(gè)固定片的一端固定于該基材的頂面，各個(gè)固定片的另一端藉由一魔鬼氈黏貼于該基材的頂面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，該機(jī)體具有一外殼與一翼板，該翼板連接于該外殼的外側(cè)面且該翼板的底面設(shè)有至少二磁鐵，該拖布具有一基材、多數(shù)個(gè)纖維條及至少二感磁件，各個(gè)纖維條連接于該基材的底面，各個(gè)感磁件固定于該基材的頂面且被一該磁鐵吸附固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，各個(gè)感磁件具有一頂面凹槽，各個(gè)磁鐵嵌設(shè)于一該感磁件的頂面凹槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，該控制裝置具有一測(cè)距單元，用以量測(cè)該機(jī)體與障礙物之間的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，該控制裝置具有一電流感測(cè)單元，用以感測(cè)該馬達(dá)的電流大小。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，該機(jī)體具有一提持部。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，更包含有一環(huán)狀水箱，該環(huán)狀水箱套設(shè)于該機(jī)體的外殼且具有一第一抵靠部與一設(shè)于該第一抵靠部的限位凹部，該機(jī)體的外殼的外側(cè)面具有一第二抵靠部與一設(shè)于該第二抵靠部的限位凸部，該機(jī)體的外殼的第二抵靠部抵接于該環(huán)狀水箱的第一抵靠部，該機(jī)體的外殼的限位凸部可分離地卡接于該環(huán)狀水箱的限位凹部。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自走式拖地機(jī)，其特征在于，該機(jī)體的翼板具有一對(duì)應(yīng)該拖布的下注水孔，該環(huán)狀水箱具有一連通該下注水孔的上注水孔，該上注水孔內(nèi)設(shè)有一出水塞件，該出水塞件具有一出水孔，該出水孔內(nèi)設(shè)有一透水塞件。