[發明專利]一種垂直升降停車設備

有效

• 申請號: 201410036619.8
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103883145B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 許明金
• 申請（專利權）人: 安徽鴻路鋼結構（集團）股份有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙)34122
• 代理人: 葉丹

技術領域

本發明涉及機械式立體停車設備，尤其是涉及一種垂直升降停車設備。

背景技術

目前在垂直升降類停車設備中，其中一種為傳統板式停車設備，無需泊位設置有橫移驅動機構，但因板式存取交換，需要送空載車板歸位過程，存取車時間長，停車設備順暢性較差。另一種梳叉交接置換垂直升降類停車設備，如圖1所示，采用梳齒式交接置換技術，存取車時間大大縮短，設備順暢性有效提高，但因每層泊位或井道兩側端均應設置有橫移驅動機構，垂直升降式停車設備成本很高，目前這類梳齒式垂直升降停車設備一直沒有更好方法省去泊位或井道上的橫移驅動機構，有效降低成本等技術上措施。

目前公開發表或公開使用的，采用梳叉交接置換技術垂直升降類停車設備，因受傳統常規技術所限，在橫移驅動機構設置上，技術上只能在每層泊位和井道上，通過設置泊位橫移驅動機構、井道橫移驅動機構才能夠實現梳齒式叉動存取交接置換技術，實現這類垂直升降類停車設備存車與取車功能。

發明內容

針對以上現有技術中存在的問題，本發明提供了一種在每層泊位和井道上無需設置有橫移驅動機構，同樣能夠實現梳齒式垂直升降類停車設備存取車功能，有效降低這類停車設備成本，提高梳齒式垂直升降停車設備競爭力的垂直升降停車設備。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種垂直升降停車設備，包括有鋼結構框架和鋼結構框架內設有的升降存取搬運叉，鋼結構框架頂端設有可驅動升降存取搬運叉進行升降的升降驅動裝置，鋼結構框架內設有供升降存取搬運叉進行垂直方向升降運動的井道，鋼結構框架內兩側設有至少一層泊位，井道內設有升降存取搬運叉，泊位內設有梳齒式載車板，井道的兩側設有可供升降存取搬運叉上下運動的導軌立柱，井道兩端設有至少一層井道無源滾道，泊位兩端也設有泊位無源滾道。

井道無源滾道包括有橫梁，泊位無源滾道也包括有橫梁，橫梁上設有至少一個無源滾輪，泊位無源滾道與井道無源滾道位于同一水平線上，無源滾輪頂置或側置設在橫梁上。

所述升降存取搬運叉包括有一對單邊升降叉，單板升降叉的前部和后部都設有梳齒條，單邊升降叉的中部存取交接機構，單邊升降叉的兩端設有可在導軌立柱上下運動的導向裝置。

所述梳齒式載車板包括有兩相互平行的縱梁和一對導槽，兩導槽設在縱梁兩端，縱梁上設有前部和后部都設有梳齒條，縱梁的中部設有可摩擦驅動梳齒式載車板水平橫移運動的磨擦條。

所述升降驅動機構包括有減速電機，減速電機的輸出端連有傳動軸，傳動軸兩端設有牽引機構，牽引機構連有升降存取搬運叉。

梳齒式載車板的導槽與縱梁上的滾輪配合。

本發明的有益效果：在原升降搬運叉設置有特有存取交接機構，通過此存取交接機構，不僅可以實現載車板水平橫移運動，而且也可以實現升降叉叉動置換汽車，巧妙實現了汽車存取交接置換動作，順利實現汽車存取車功能。根本性擯棄泊位滾道或井道滾道上驅動減速電機、鏈輪、鏈條等驅動構件，實現無源滾道。不僅保持了原有停車設備順暢性優勢，而且大大地降低了設備成本，有效地提高垂直升降類停車設備技術競爭力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的剖視圖。

圖3為梳齒式載車板的結構示意圖。

圖4為梳齒式載車板剖視圖。

圖5為升降存取搬運結構示意圖。

圖6為升降存取搬運的剖視圖。

圖7為無源滾道結構圖。

圖中：1為升降存取搬運叉；2為井道無源滾道；3為泊位無源滾道；4為梳齒式載車板；5為鋼結構框架；6為導軌立柱；7為升降驅動裝置；8為導槽；9為前梳齒條；10為磨擦條；11為縱梁；12為單邊升降叉；13為存取交接機構；14為橫梁；15無源滾輪；16為井道；17為泊位；18為導向裝置；19為邊梁；20為減速電機；21為傳動軸；22為牽引機構；23為后梳齒條。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細說明。