[發明專利]一種接地面積及松緊可調的履帶輪

有效

• 申請號: 201410036604.1
• 申請日: 2014-01-25
• 公開（公告）號: CN103754281A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 陳宇;宋慧新;邵春鳴;曹宇;趙寧;馬明;肖潔;王超;王成玲;侯友山
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B62D55/14
• 分類號: B62D55/14;B62D55/30
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，具體涉及一種接地面積及松緊可調的履帶輪。

背景技術

隨著軍隊的使命和任務的變化，軍用車輛的使用范圍和地域越來越廣泛，對車輛的地域適應能力和機動能力提出了更高的要求，這對于常規的輪式或履帶車輛是無法滿足的，特別是履帶車輛不適合未來新的作戰形式的主要方向。輪式車輛以其機動能力的優勢，適應于上述作戰形式，但輪式車輛比履帶車輛相比有較高的接地壓強，在通過沼澤、雪地等極端路況時，可能發生沉陷，削弱其機動作戰能力。輪式車輛行走系統應繼續發展其高機動能力，同時也應吸收履帶車輛高通過性的優點，以適應現代作戰中復雜多變的環境。因此，輪式車輛安裝接地面積可調節的輪履轉換單元，可根據不同路況調整履帶的接地面積，實現其高機動性兼具高通過性的特點。

目前，民用市場已出現可安裝于某些特定車型的履帶輪，提高了車輛的通過能力。但是，上述履帶輪采用的是固定結構，即履帶接地面積不可調節，因此在提高車輛通過性的同時，極大的犧牲了車輛的機動性，在很多場合的應用都受到限制。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種接地面積及松緊可調的履帶輪，實現其接地面積及橡膠履帶松緊可調的功能，使車輛同時具備較高機動性和通過性的能力。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種接地面積及松緊可調的履帶輪，包括主動軸、主動輪、橡膠履帶、合金組架、負重輪組件和托帶輪組件，所述主動軸與主動輪通過緊固螺栓固定連接，主動軸與合金組架通過軸承活動連接，主動輪與橡膠履帶接觸；托帶輪組件一端通過軸承與合金組架的相應支耳活動連接，其另一端與橡膠履帶接觸；其特征在于：該輪履轉換單元還包括履帶張緊機構和接地面積調節機構，所述履帶張緊機構一端與合金組架的相應支耳通過銷軸活動連接，另一端與橡膠履帶接觸；接地面積調節機構上端與合金組架的相應支耳通過銷軸活動連接，下端負重輪組件與橡膠履帶接觸，同時接地面積調節機構與合金組架之間設有導向機構。

其中，所述履帶張緊機構包括支臂、張緊油缸、張緊輪、張緊輪安裝軸承和張緊輪安裝軸，其中所述支臂一端與合金組架的相應支耳通過銷軸活動連接，另一端與張緊輪安裝軸的中部通過軸承活動連接；張緊油缸無桿腔一端與合金組架的相應支耳通過銷軸活動連接，其有桿腔一端與支臂通過銷軸活動連接；2個張緊輪與張緊輪安裝軸的兩端通過平鍵固定連接。

其中，所述接地面積調節機構包括負重輪支臂、負重輪、雙作用液壓缸、負重輪安裝軸承和負重輪安裝軸；其中2個負重輪支臂上端分別與合金組架的相應支耳通過銷軸活動連接，其下端分別與2個負重輪安裝軸通過軸承活動連接；雙作用液壓缸的兩端與2個負重輪支臂通過軸承活動連接，其中部導向球面與合金組架的導向槽配合；4個負重輪與2根負重輪安裝軸的兩端通過平鍵固定連接。

（三）有益效果

與現有技術相比較，本發明具備如下有益效果：

1、本發明在保證原有轉向、制動和傳動等功能外，通過控制接地面積調節機構中雙作用液壓缸的充放油，即可實現公路、越野、極端條件三種路況條件下不同接地面積的調節；通過對履帶張緊機構中張緊油缸的控制，可實現橡膠履帶的張緊和放松，保證車輛在行駛或轉向過程中不會發生履帶脫落現象，提高了車輛的路況適應能力；具有一定的軍用價值和社會經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明提供的接地面積及松緊可調的履帶輪的外形圖；

圖2為為本發明提供的接地面積及松緊可調的履帶輪在中等接地面積時的結構示意圖；

圖3為本發明提供的接地面積及松緊可調的履帶輪在最大接地面積時的結構示意圖；

圖4為本發明提供的接地面積及松緊可調的履帶輪在最小接地面積時的結構示意圖；

圖5為本發明提供的接地面積及松緊可調的履帶輪中履帶張緊機構的結構示意圖；

圖6為本發明提供的接地面積及松緊可調的履帶輪中接地面積調節機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、內容和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。

本發明基于現有輪式車的車型，采用可與輪式車輛輪胎互換的結構設計，使其安裝接口尺寸與原車的輪邊組件能夠完全匹配，保證原有轉向、制動和傳動等功能外，還可實現公路、越野、極端條件三種路況條件下不同接地面積的調節，同時設有履帶張緊機構，保證車輛在行駛或轉向過程中不會發生履帶脫落現象，提高了車輛的路況適應能力。