[發明專利]一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器

有效

• 申請號: 201410036602.2
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103790416B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 許明金
• 申請（專利權）人: 安徽鴻路鋼結構（集團）股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙)34122
• 代理人: 葉丹

技術領域

本發明涉及一種停車設備用的搬運器，尤其是涉及一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器。

背景技術

目前在梳齒式垂直升降類停車設備中，即為梳叉交接置換垂直升降類停車設備，完全采用梳齒式交接置換技術，在每層泊位或井道兩側端均設置有橫移驅動機構以及相應電氣控制系統，使之這種技術的垂直升降式停車設備成本很高，缺乏一定競爭力。

目前公開發表或公開使用的，采用梳叉交接置換技術垂直升降類停車設備的升降搬運器，因受傳統常規技術所限，沒有更好技術有效降低成本，并且提高停車設備順暢性。

發明內容

針對以上現有技術中存在的問題，本發明提供了一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，這樣就不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設備高順暢性優點，大大降低停車設備成本，也有效提高了設備可靠性和順暢性。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，其特征在于：包括有一對半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對導向柱，所述兩導向柱之間通過固定板設有邊梁，邊梁前部設有至少一個前梳齒條，邊梁后部設有至少一個后梳齒條，半升降梳齒叉上設有一對可以聯動存取作業的存取機械手，導向柱的一側上設有上、下導輪。

存取機械手包括有驅動機構，驅動機構一端通過傳動齒輪組設有一對機械臂，機械臂一端設有存取驅動輪。

存取機械手位于前、后梳齒條之間。

所述邊梁與導向柱垂直。

本發明的有益效果：在常規梳齒式垂直升降類停車設備上，避免了原有技術需要在每層泊位滾道、巷道滾道上的繁多的驅動機構及其相應電氣控制裝置，不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設備高順暢性優點，大大降低停車設備成本，也有效提高了設備可靠性和順暢性，使停車設備有明顯比較優勢。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的剖視圖。

圖中：1為半升降梳齒叉；2為驅動機構；3為前梳齒條；4為存取機械手；5為機械臂；6為存取驅動輪；7為導向柱；8為上導輪；9為邊梁；10為后梳齒條；11為下導輪；12為固定板；13為傳動齒輪組。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細說明。

本發明提供了一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，其特征在于：包括有一對半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對導向柱，所述兩導向柱之間通過固定板設有邊梁，邊梁前部設有至少一個前梳齒條，邊梁后部設有至少一個后梳齒條，半升降梳齒叉上設有一對可以聯動存取作業的存取機械手，導向柱的一側上設有上、下導輪；存取機械手包括有驅動機構，驅動機構一端通過傳動齒輪組設有一對機械臂，機械臂一端設有存取驅動輪；存取機械手位于前、后梳齒條之間；所述邊梁與導向柱垂直。

一對半升降梳齒叉和半升降梳齒叉上設有的一對可以聯動存取作業的存取機械手，半升降梳齒叉包括有一對導向柱，所述兩導向柱之間通過固定板設有邊梁，邊梁上依次設有至少一個后梳齒條、一對存取機械手和至少一個前梳齒條；存取機械手包括有驅動機構，驅動機構一端通過傳動齒輪組設有一對機械臂，機械臂一端設有存取驅動輪，導向柱的一側設有上、下導輪；所述邊梁與導向柱垂直，工作時，機械臂可以懸伸后即為存取作業狀態，也可收起使存取交接搬運器在設備井道內升降運動。由此通過存取機械手實現載車板在水平方向橫移運動，發生水平方向位置變化，升降梳齒叉的升降運動直接叉動置換動作，實現汽車交接置換過程，并且搬運汽車在井道內運行，完成汽車存取過程。

本發明在常規梳齒式垂直升降類停車設備上，避免了原有技術需要在每層泊位滾道、巷道滾道上的繁多的驅動機構及其相應電氣控制裝置，不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設備高順暢性優點，大大降低停車設備成本，也有效提高了設備可靠性等，比較優勢非常明顯。