[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航地圖的展示方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410036424.3
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104807467B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳朝良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/26
• 分類號(hào): G01C21/26;G06T17/00
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

1.一種導(dǎo)航地圖的展示方法，其特征在于，預(yù)先根據(jù)道路的二維矢量數(shù)據(jù)和道路的預(yù)置高度進(jìn)行建模，得到與所述道路對(duì)應(yīng)的三維道路模型；將所述三維道路模型編譯成與所述道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)；并存儲(chǔ)與所述道路對(duì)應(yīng)的三維道路模型和三維矢量數(shù)據(jù)；所述方法包括：

從預(yù)存的三維矢量數(shù)據(jù)和三維道路模型中獲取與待展示道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)和三維道路模型，所述待展示道路為落入導(dǎo)航設(shè)備屏幕范圍內(nèi)的道路；

根據(jù)與待展示道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)和三維道路模型，在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行渲染，得到三維形式的待展示道路；

以及，預(yù)先將道路的引導(dǎo)路線的二維矢量數(shù)據(jù)加載到與所述道路對(duì)應(yīng)的三維道路模型上，從該三維道路模型中提取出與所述道路對(duì)應(yīng)的預(yù)置高度，將所述二維矢量數(shù)據(jù)和所述預(yù)置高度的組合作為所述道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)；并存儲(chǔ)所述道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)；

從預(yù)先存儲(chǔ)的道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)中，獲取目標(biāo)道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)道路是指規(guī)劃得到的導(dǎo)航路徑所包含的道路中落入導(dǎo)航設(shè)備屏幕范圍內(nèi)的道路；

根據(jù)目標(biāo)道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)，在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行渲染，得到三維形式的目標(biāo)道路的引導(dǎo)路線；

以及，在將所述三維道路模型編譯成與所述道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)之前，將所述三維道路模型進(jìn)行陰影烘焙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對(duì)導(dǎo)航車輛進(jìn)行定位，并確定導(dǎo)航車輛的當(dāng)前位置到目標(biāo)道路的引導(dǎo)路線的垂足點(diǎn)，并在該垂足點(diǎn)繪制所述導(dǎo)航車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1和2任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，若不能獲取到待展示道路的三維矢量數(shù)據(jù)和三維道路模型，所述方法還包括：

獲取待展示道路的二維矢量數(shù)據(jù)，并根據(jù)待展示道路的二維矢量數(shù)據(jù)，在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行渲染，得到二維形式的待展示道路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1和2任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將所述三維道路模型編譯成與所述道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)，具體為：

將經(jīng)陰影烘焙處理后的三維道路模型編譯成與所述道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)。

5.一種導(dǎo)航地圖的展示系統(tǒng)，其特征在于，包括：三維道路建立裝置、存儲(chǔ)裝置和三維展示裝置；其中，

所述三維道路建立裝置包括三維道路模型建立模塊和三維道路矢量數(shù)據(jù)建立模塊；

三維道路模型建立模塊，用于根據(jù)道路的二維矢量數(shù)據(jù)和道路的預(yù)置高度進(jìn)行建模得到與所述道路對(duì)應(yīng)的三維道路模型；

三維道路矢量數(shù)據(jù)建立模塊，用于將三維道路模型編譯成與所述道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與所述道路對(duì)應(yīng)的三維道路模型和三維矢量數(shù)據(jù)；

所述三維展示裝置包括：第一獲取模塊和第一渲染模塊；

所述第一獲取模塊，用于從所述存儲(chǔ)裝置預(yù)存的三維矢量數(shù)據(jù)和三維道路模型中獲取與待展示道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)和三維道路模型，所述待展示道路為落入導(dǎo)航設(shè)備屏幕范圍內(nèi)的道路；

所述第一渲染模塊，用于根據(jù)與待展示道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)和三維道路模型，在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行渲染，得到三維形式的待展示道路；

以及，所述系統(tǒng)還包括三維引導(dǎo)路線建立裝置，用于預(yù)先將道路的引導(dǎo)路線的二維矢量數(shù)據(jù)加載到與所述道路對(duì)應(yīng)的三維道路模型上，從該三維道路模型中提取出與所述道路對(duì)應(yīng)的預(yù)置高度，將所述二維矢量數(shù)據(jù)和所述預(yù)置高度的組合作為所述道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)；

所述存儲(chǔ)裝置還用于，存儲(chǔ)所述道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)；

則所述三維展示裝置還包括：第二獲取模塊和第二渲染模塊，

所述第二獲取模塊，用于從預(yù)先存儲(chǔ)的道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)中，獲取目標(biāo)道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)道路是指規(guī)劃得到的導(dǎo)航路徑所包含的道路中落入導(dǎo)航設(shè)備屏幕范圍內(nèi)的道路；

所述第二渲染模塊，用于根據(jù)目標(biāo)道路的引導(dǎo)路線的三維矢量數(shù)據(jù)，在導(dǎo)航地圖中進(jìn)行渲染，得到三維形式的目標(biāo)道路的引導(dǎo)路線；

以及，所述三維道路建立裝置還包括陰影烘焙模塊，用于在所述三維道路矢量數(shù)據(jù)建立模塊將所述三維道路模型編譯成與所述道路對(duì)應(yīng)的三維矢量數(shù)據(jù)之前，將所述三維道路模型進(jìn)行陰影烘焙。