[發明專利]智能立體停車設備分布式控制系統

無效

• 申請號: 201410035910.3
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103777611A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 馬明初;陳飛飛
• 申請（專利權）人: 江蘇普騰停車設備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E04H6/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

技術領域

本發明涉及一種智能立體停車設備分布式控制系統。

背景技術

新興停車設備行業目前市場競爭逐漸升級，各個家庭擁有車輛數也逐漸增加，用戶對家庭用車庫的要求越來越高，不僅需要性能穩定，還得價格低廉，這給我們停車設備制造商提出難題，如何在確保設備的工作性能的前提下，更有效地控制和管理立體停車設備，降低生產成本，提升設備的競爭優勢。

PLC點對點控制為目前市場上主流的控制方式，編程靈活、易于維護是PLC控制方式的優點，但是點對點的控制方式存在以下不足：

1）現場布線復雜，施工量較大；

2）設計圖紙基本類似，但每個項目均需重復設計，浪費設計工時；

3）設備運行反饋信息量較少，不能完全具體到各個故障點。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種智能立體停車設備分布式控制系統，其將分散控制集中管理的現代控制理念和車庫特有結構特點有機的結合在一起；使用該系統能夠節約大量的現場安裝成本、線纜成本、調試成本及硬件控制成本，使用簡便和PLC?的擴展用法一樣，該系統將原來的擴展距離拉長了，在不影響設備性能的前提下降低了產品成本，提高了設備的穩定性，使企業能夠實現標準化生產，在現在的車庫市場上具備一定優勢。

為實現以上的技術目的，本發明將采取以下的技術方案：

一種智能立體停車設備分布式控制系統，包括電源控制單元、控制主站單元、控制從站單元、操作器控制單元；所述的電源控制單元為PLC控制器；控制主站單元為1個，包括主站ECU，控制從站單元與操作器控制單元的總數為1-18個，各控制從站單元均包括從站ECU、信號檢測單元以及信號執行單元；所述的操作器控制單元，用于輸入存車信息或者取車信息；所述的信號檢測單元，用于檢測載車臺板的行程；所述的執行單元，用于執行PLC控制器輸出的控制信號，控制載車臺板驅動機構的工況，實現對應于操作器控制單元輸入信息的載車臺板狀態；各操作器控制單元輸入的存車信息或者取車信息經主站ECU反饋至PLC控制器，PLC控制器根據該存車信息或者取車信息，依次通過主站ECU、相應的從站ECU輸出控制信號至其執行單元，啟動與存車信息或者取車信息相對應的載車臺板驅動機構；信號檢測單元所檢測到的信號依次經從站ECU、主站ECU后反饋至PLC控制器，PLC控制器根據信號檢測單元所檢測到的信號，依次通過主站ECU、相應的從站ECU輸出控制信號至其執行單元，制停相應的載車臺板驅動機構。

所述的操作器控制單元為人機界面。

所述的載車臺板驅動機構為驅動電機。

根據以上的技術方案，相對于現有技術，本發明具有以下的優點：

1）采用冗余設計和全面的軟硬件保護功能，保障車庫可靠運行。

2）采用?CANBUS?串行通訊技術，數據傳輸高速可靠、簡化系統接線、方便系統擴展。

3）較強的抗電磁干擾能力和自身電磁干擾抑制，適應復雜的電磁環境。

4）故障檢測更加全面、詳細，能夠方便快捷的發現并處理問題。

5）具有刷卡功能，中文液晶顯示，使界面直觀、簡潔、操作方便。

6）車庫控制程序具有通用性，電路和程序不用重復設計，只需要根據現場情況設置參數即可。

7）與傳統PLC并行系統相比能夠節約大量電纜，大大減少電氣施工量，縮短了施工周期。

附圖說明

圖1是本發明所述分布式控制系統的控制原理圖。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本發明所涉及優選實施例的結構示意圖；以下將結合附圖詳細地說明本發明的技術方案。

如圖1所示，本發明所述智能立體停車設備分布式控制系統，主要由電源控制單元、控制主站單元、控制從站單元、人機界面等組成；其中：以PLC控制器為電源控制單元，操作器相當于一個從站單元，數量不限，每增加1?個操作器，占用2?個遠程IO模塊通道，建議地址設定為偶數，否則造成數據的不連續，但從站總數最大是18（包括操作器）。所有遠程IO模塊通道和操作器的地址分配必須連續1-18（最大）。

分別設置控制主站和從站的站號，分配每個站點的變量映射，數據通過總線傳送至PLC控制器，實現檢測信號的處理和控制信號的輸出，通過每個站點的輸出信號執行各個執行元件。