[發明專利]一種基于集成圖像技術的場景深度獲取方法

在審

• 申請號: 201410035541.8
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103793911A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 伍春洪;楊岸夫;張默;張怡;李成前;柳強;尤佳;楊淑華;陳靜
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種基于集成圖像技術的場景深度獲取方法，該方法包括以下步驟：

（1）.獲取集成圖像

由光場相機裝置來獲取集成圖像，該光場相機裝置包括從物側到像側依次設置的光學主透鏡組、微透鏡陣列和感光元件；

（2）.抽取視圖

將不同微透鏡下相同位置的點抽提出來形成多幅視圖；

（3）.對視圖進行視差分析和深度計算

尋找對同一物空間點在兩幅不同視圖中相應位置的距離差，該距離差為視差，并對其進行分析，由以下公式來確定視圖深度：

其中，α為主透鏡的放大系數，和f分別是微透鏡陣列中微透鏡的孔徑和焦距，b為不同視圖間的抽樣距離，d表示該物點在不同視圖間的視差，D為計算出的物點的深度；

（4）.多基線匹配和計算

將不同基線長度的多幅視圖計算的深度的總相關性進行積累，然后再做出匹配判斷，具體步驟為：將上述公式中深度D和視差d的關系帶入多基線的累積函數中，得到適用于從集成圖像的多基線深度計算的記分函數，最后得到的測量的深度值是使記分函數取最小值的位置。