[發明專利]一種智能交通監控系統中的高分辨率視頻車輛檢測方法

有效

• 申請號: 201410035329.1
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103942560B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 楊敏;裴明濤;武玉偉;王永杰;賈云得
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能交通監控系統中的高分辨率視頻車輛檢測方法，其特征在于,具體實現步驟如下：

步驟一：感興趣區域設置與網格化

設置感興趣區域，將感興趣區域網格化為若干個同樣大小的胞元；

步驟二：特征提取與顯著性計算

對每一個胞元，記其對應圖像區域為C，則圖像區域內的每個像素點的水平梯度C_x(i,j)值由下式計算獲得：

C_x(i,j)＝|C(i+1,j)-C(i-1,j)| (1)

其中C(i,j)為灰度值，則圖像區域內的水平梯度值的密度定義為：

${\mathrm{\ρ}}_C=\frac{1}{\left|C\right|}\underset{(i,j)\∈C}{\Σ}{C}_x(i,j),---\left(2\right)$

其中|C|為圖像區域內的像素點總數；以每個胞元內的水平梯度值的密度為特征，將所有特征值大于給定閾值的胞元標記為顯著性胞元；采用以下兩個步驟濾除其他垂直邊緣密集的區域，只保留車頭或車尾區域內屬于車燈和車牌的顯著性胞元：

(i)車燈和車牌的正下方是平滑的車身或路面，濾除與正下方梯度密度相近的顯著性胞元；

(ii)車燈和車牌區域是梯度密集的區域，濾除水平方向鄰域內包含空間連續的顯著性胞元個數少于給定閾值的顯著性胞元；

最終得到的顯著性胞元即代表了感興趣區域內可能存在的屬于車燈和車牌的顯著性部件；

步驟三：候選區域生成

車燈與車牌具有明顯的結構信息，即兩個車燈位置偏上且左右對稱，車牌偏下且居中；利用此結構約束，使用滑動窗口搜索，將滿足特定結構信息的區域標記為候選區域，具體步驟為：

(i)根據先驗知識確定車頭或車尾區域的大小，使用固定大小的滑動窗口進行搜索；對每個掃描窗口統計相應部件位置的顯著性胞元個數；

(ii)車牌部件相對車燈部件具有更高的可靠性，為車牌部件對應位置的顯著性胞元個數賦以大于車燈部件的權值；

(iii)將顯著性胞元個數大于給定閾值的窗口標記為候選區域；

步驟四：收集訓練樣本并進行人工標注

步驟五：離線訓練車輛分類器

步驟六：使用車輛分類器進行候選區域驗證，通過驗證的區域即為車輛區域。