[發明專利]轉向控制裝置及轉向速度檢測方法

有效

• 申請號: 201410035113.5
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN104176114B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 戶田泰藏;小河賢二;遠藤雅也;金原義彥
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 俞丹

1.一種轉向控制裝置，其特征在于，包括：轉向角信息獲取部，該轉向角信息獲取部獲取與車輛的轉向系統的轉向角有關的信息；

轉向速度信息獲取部，該轉向速度信息獲取部獲取與所述轉向系統的轉向速度有關的第一信息；以及

修正部，該修正部基于所述轉向角信息獲取部所獲取到的與所述轉向角有關的信息，對所述轉向速度信息獲取部所獲取到的與所述轉向速度有關的第一信息進行修正，從而獲取與所述轉向系統的轉向速度有關的第二信息。

2.如權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述轉向系統包括提供轉向輔助轉矩的電動機，

所述轉向速度信息獲取部基于所述電動機的感應電壓，獲取與所述轉向速度有關的第一信息。

3.如權利要求2所述的轉向控制裝置，其特征在于，還包括第一轉向輔助轉矩運算部，該第一轉向輔助轉矩運算部基于與所述轉向速度有關的第二信息，來計算所述轉向輔助轉矩。

4.如權利要求1至3的任一項所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述修正部基于與所述轉向角有關的信息，對與所述轉向速度有關的第一信息的低頻分量進行修正。

5.如權利要求1至3的任一項所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述修正部基于從轉向速度信息中提取出的頻率分量、以及從與所述轉向速度有關的第一信息中提取出的頻率分量，來獲取與所述轉向速度有關的第二信息，其中，所述轉向速度信息根據與所述轉向角有關的信息來進行計算。

6.如權利要求1至3的任一項所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述修正部

將與所述轉向角有關的信息的變化量小于閾值時與所述轉向速度有關的第一信息作為修正值來進行預先存儲，

基于所述修正值，對所述轉向速度信息獲取部所獲取到的與所述轉向速度有關的第一信息進行修正，從而獲取與所述轉向速度有關的第二信息。

7.一種轉向速度檢測方法，其特征在于，包括：轉向角信息獲取步驟，該轉向角信息獲取步驟獲取與車輛的轉向系統的轉向角有關的信息；

轉向速度信息獲取步驟，該轉向速度信息獲取步驟獲取與所述轉向系統的轉向速度有關的第一信息；以及

修正步驟，該修正步驟基于所述轉向角信息獲取步驟所獲取到的與所述轉向角有關的信息，對所述轉向速度信息獲取步驟所獲取到的與所述轉向速度有關的第一信息進行修正，從而獲取與所述轉向系統的轉向速度有關的第二信息。

8.如權利要求7所述的轉向速度檢測方法，其特征在于，所述轉向系統包括提供轉向輔助轉矩的電動機，

所述轉向速度信息獲取步驟基于所述電動機的感應電壓，獲取與所述轉向速度有關的第一信息。

9.如權利要求8所述的轉向速度檢測方法，其特征在于，還包括第一轉向輔助轉矩運算步驟，該第一轉向輔助轉矩運算步驟基于與所述轉向速度有關的第二信息，來計算所述轉向輔助轉矩。

10.如權利要求7至9的任一項所述的轉向速度檢測方法，其特征在于，所述修正步驟基于與所述轉向角有關的信息，對與所述轉向速度有關的第一信息的低頻分量進行修正。

11.如權利要求7至9的任一項所述的轉向速度檢測方法，其特征在于，所述修正步驟基于從轉向速度信息中提取出的頻率分量、以及從與所述轉向速度有關的第一信息中提取出的頻率分量，來獲取與所述轉向速度有關的第二信息，其中，所述轉向速度信息根據與所述轉向角有關的信息來進行計算。

12.如權利要求7至9的任一項所述的轉向速度檢測方法，其特征在于，所述修正步驟

將與所述轉向角有關的信息的變化量小于閾值時與所述轉向速度有關的第一信息作為修正值來進行預先存儲，

基于所述修正值，對所述轉向速度信息獲取步驟所獲取到的與所述轉向速度有關的第一信息進行修正，從而獲取與所述轉向速度有關的第二信息。