[發明專利]一種電池卷繞機

有效

• 申請號: 201410035095.0
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103762389A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 楊帥
• 申請（專利權）人: 楊帥
• 主分類號: H01M10/28
• 分類號: H01M10/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種鎳氫電池卷繞機。

背景技術

一般的鎳氫電池，其結構包括一個圓筒形的電池外殼，外殼內裝填有電池芯，電池芯又由正負極片組成，正負極片之間用隔膜紙隔離開，卷繞成圓柱狀塞入電池殼內。目前，在裝填電池芯時，大多還是采用人工操作，效率低下，且質量難以保障。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有技術的不足，提出一種電池卷繞機。

本發明采用的技術方案如下：

一種電池卷繞機，包括套電池殼機構、夾電芯移位機構、卷繞機構、極片夾送機構和隔膜紙拉送機構。

套電池殼機構包括電池殼輸送帶，電池殼輸送帶盡頭上方設有電池殼夾放機構，電池殼夾放機構包括一支架，支架中部通過轉軸連接夾放機械臂，支架頂部設有驅動夾放機械臂在豎直平面內繞轉軸旋轉的頂端旋轉電機，夾放機械臂前端設有一對可開合的夾鉗，夾放機械臂后端設有驅動夾鉗繞夾放機械臂中軸線旋轉的后端旋轉電機；在夾放機械臂正下方，設有與電池殼輸送帶垂直的電池輸送帶；

在夾放機械臂正前方，設有夾電芯移位機構，包括兩對平行的豎直支架,每對支架之間在頂部設有連接桿,連接桿上設有可沿連接桿移動的移位座,移位座上設有可在與連接桿垂直的方向上往復運動的垂直移位座,垂直移位座下端設有可上下移動的夾電芯機構,夾電芯機構包括兩個相對設置且可互相靠攏的L形抓手,L形抓手底部橫桿末端設有缺口。

在夾電芯移位機構正下方，設有卷繞機構，卷繞機構包括卷繞底座,卷繞底座上設有卷繞機構座,卷繞機構座后方設有驅動卷繞機構座在卷繞底座上前后運動的驅動裝置;卷繞機構座包括豎板,豎板上下方各設有一橫板,上方橫板向下設有可上下運動的上滾筒座,下方橫板向上設有可上下運動的下滾筒座,上滾筒座和下滾筒座上均設有滾筒;豎板中央設有可旋轉且可前后運動的卷針筒,卷針筒前端設有卷針。

隔膜紙拉送機構包括送紙機構和拉紙機構,分別位于卷繞機構的兩側,送紙機構包括送紙機構座,送紙機構座頂端設有隔膜紙卷筒,隔膜紙卷筒下方設有若干送紙滾輪,送紙機構座邊緣設有送紙槽。

拉紙機構包括拉紙機構底座,拉紙機構底座上設有拉紙滑動座,拉紙滑動座上設有滑動氣缸,滑動氣缸前端設有拉紙機械手,拉紙機械手前端設有一對可合攏或分離的拉紙鉗；送紙滾輪包括位于隔膜紙卷筒正下方的第一送紙滾輪、位于第一送紙滾輪右上方的第二送紙滾輪，以及位于第二送紙滾輪右側的第三送紙滾輪和第四送紙滾輪，第三送紙滾輪和第四送紙滾輪間留有縫隙，隔膜紙通過此縫隙進入送紙槽；

在送紙機構與卷繞機構之間，還設有裁斷裝置，包括一裁斷裝置底座，設于送紙槽出口的下方，裁斷裝置底座上設有可彈起的刀片。

極片夾送機構為兩個，對稱設于電池卷繞機卷繞機構的兩側，位于電池卷繞機卷繞機構的側后方；

每個極片夾送機構包括夾送機構底座，夾送機構底座上設有極片輸送槽，極片輸送槽中間為僅供極片豎直放置的窄縫，窄縫底部為傳送帶；極片輸送槽的起始端設有送極片箱，極片輸送槽末端設有一對摩擦輪，摩擦輪間留有大小約為極片厚度的縫隙，縫隙正對窄縫；

還包括設于摩擦輪出口上方的夾送機械手，夾送機械手后端設有驅動其前后運動及上下運動的推動氣缸，夾送機械手前端為一連接軸，連接軸前端設有垂直于連接軸且可以連接軸為軸心旋轉的夾送臂，夾送臂末端為一對可開合的夾片。

本發明的有益效果在于，此設備可以完全替代之前的人工操作，全程自動化作業，大大提高了效率，而且各機構布局合理，極大節約了空間。

附圖說明

圖1為套電池殼機構的結構側面視圖。

圖2為套電池殼機構的結構另一側面視圖。

圖3為夾電芯移位機構的結構正面視圖。

圖4為夾電芯移位機構的結構俯視圖。

圖5為卷繞機構的結構示意圖。

圖6為卷針卷繞開始前與隔膜紙、極片的位置關系示意圖。

圖7為卷針卷繞示意圖。

圖8為極片夾送機構送極片狀態下的結構俯視圖。

圖9為送紙機構結構示意圖。

圖10為拉紙機構結構示意圖。

圖11為設備各機構的布局平面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本發明做進一步的說明。

電池卷繞機，包括套電池殼機構6、夾電芯移位機構5、卷繞機構1、極片夾送機構4和隔膜紙拉送機構。