[發(fā)明專利]一種壓縮機(jī)銅管全自動生產(chǎn)設(shè)備

有效

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• 申請日: 2014-01-25
• 公開（公告）號: CN103801937A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏恒超;付義林
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興漢立工業(yè)自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)銅管全自動生產(chǎn)設(shè)備，屬于壓縮機(jī)部件加工裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

壓縮機(jī)銅管是制冷設(shè)備中的常用部件，為適應(yīng)安裝和氣密性要求，通常采用一端孔徑大、一段孔徑小的結(jié)構(gòu)，同時，這些部件連接過程中，會將不同材質(zhì)的管件、部件相連通，如將銅管與鋼管或不銹鋼管、鋁管進(jìn)行連接，然后焊接牢固，基于焊接牢度的要求，會在壓縮機(jī)銅管上進(jìn)行打三點(diǎn)、滾花或加工束節(jié)頭等。在常規(guī)的加工方法中，基于不同的連接部位對孔徑大小、束節(jié)頭的位置均不同，其原件通常都是管徑均一的直筒銅管，銅管手工或車床加工進(jìn)行擴(kuò)口加工，再進(jìn)行束節(jié)加工，銅管的擴(kuò)口和束節(jié)是分別進(jìn)行的，加工過程是非連續(xù)式加工，加工效率低，加工精度有限，當(dāng)車工摩擦產(chǎn)生加工變形時，容易產(chǎn)生廢料，成品管件的加工率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可連續(xù)化進(jìn)行的、加工精度高、操作效率快的壓縮機(jī)銅管全自動生產(chǎn)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)銅管的高效連續(xù)化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案如下：

一種壓縮機(jī)銅管全自動生產(chǎn)設(shè)備，包括進(jìn)料工位、擴(kuò)口工位、束節(jié)工位、出料工位和轉(zhuǎn)盤，進(jìn)料工位、擴(kuò)口工位、束節(jié)工位和出料工位順次安裝于轉(zhuǎn)盤側(cè)邊，轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置有機(jī)械手，用于將待加工管件由前一工位移至下一工位；待加工管件由進(jìn)料工位進(jìn)入后，由機(jī)械手移至擴(kuò)口工位，待加工管件在擴(kuò)口工位處進(jìn)行擴(kuò)口加工后，機(jī)械手將已擴(kuò)口管件移至束節(jié)工位處進(jìn)行束節(jié)加工后，機(jī)械手將已擴(kuò)口并束節(jié)的管件移至出料工位處，得到成品。

所述的進(jìn)料工位包括振動盤、螺旋漸進(jìn)式料槽、金屬軟管、容置套管，螺旋漸進(jìn)式料槽位于振動盤上方，并由振動盤帶動其振動，螺旋漸進(jìn)式料槽的開口與金屬軟管上端相連通，金屬軟管的下端位于容置套管正上方，容置套管的長度小于待加工管件長度，且容置套管底部與金屬軟管下端面之間的距離不小于待加工管件的長度，機(jī)械手的高度位于金屬軟管下端面與容置套管上端面之間。

所述的擴(kuò)口工位包括限位塊、擴(kuò)口桿和夾模一構(gòu)成，夾模一中部設(shè)置有用于容置待加工管件的容置孔一，容置孔一為通孔，限位塊和擴(kuò)口桿分別安裝于容置孔一的上方和下方相對應(yīng)的位置，限位塊由限位油缸驅(qū)動，擴(kuò)口桿由擴(kuò)口油缸驅(qū)動，機(jī)械手將待加工管件置于容置孔一中，限位油缸驅(qū)動限位塊向下移動至適宜位置并固定，擴(kuò)口油缸驅(qū)動擴(kuò)口桿向上移動至插入待加工管件中，對其一端進(jìn)行擴(kuò)口加工。

所述的束節(jié)工位由束節(jié)油缸、套管和夾模二構(gòu)成，夾模二中部設(shè)置有容置孔二，套管安裝于束節(jié)油缸下方，由束節(jié)油缸驅(qū)動，機(jī)械手將待加工管件移至容置孔二中，束節(jié)油缸驅(qū)動套管套裝在待加工管件上，并繼續(xù)向下擠壓，使待加工管件變形，并在管壁上形成向外凸出的束節(jié)。

所述的夾模一和夾模二均由左模和右模構(gòu)成，左模與右模結(jié)構(gòu)對稱，兩者相對的一面均設(shè)置有配孔，左模由左夾緊油缸驅(qū)動，右模由右夾緊油缸驅(qū)動，左模與右模的配孔形成容置孔一或容置孔二。作為優(yōu)選，所述的左模和右模均由剛度大的芯模和剛度小的外模構(gòu)成，芯模安裝于外模內(nèi)，配孔開設(shè)于芯模上，芯模與外模剛度不同，芯模剛度較外模剛度大；所述的容置孔二為通孔或半通孔。

所述的出料工位由斜槽型料斗構(gòu)成，其上端開口位于機(jī)械手下方，下端開口伸出轉(zhuǎn)盤外。

所述的機(jī)械手由控制氣缸操控其打開或合并，控制氣缸活動安裝于轉(zhuǎn)盤下方，控制氣缸后方連接有伸縮氣缸，兩者通過伸縮氣缸的活塞桿相連接，伸縮氣缸和控制氣缸由定位機(jī)構(gòu)控制，伸縮氣缸與定位機(jī)構(gòu)相連，定位機(jī)構(gòu)通過控制伸縮氣缸帶動控制氣缸向外或向內(nèi)移動，進(jìn)而改變機(jī)械手的位置。作為優(yōu)選，所述的定位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、凸輪分割器和旋轉(zhuǎn)接頭，電機(jī)和減速器與凸輪分割器的輸入端相連，凸輪分割器的輸出端上端面通過螺絲孔安裝轉(zhuǎn)盤，電機(jī)和減速器驅(qū)動凸輪分割器，凸輪分割器通過輸出端將傳動傳遞給轉(zhuǎn)盤，從而帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，凸輪分割器通過伸縮氣缸調(diào)整伸縮氣缸的工作狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整機(jī)械手的位置。

采用具有上述特征的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行壓縮機(jī)銅管的加工，其工作流程為：