[發(fā)明專利]具有自動回正功能的轉(zhuǎn)向機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410034622.6
• 申請日: 2014-01-25
• 公開（公告）號: CN103786787A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周小毛;李偉;牛曉亮;嚴(yán)濤;隆彩云;朱海鋒;袁小輝
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州柳工叉車有限公司;上海柳工叉車有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標(biāo)事務(wù)所 45102
• 代理人: 陳希

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及機動車、工程機械的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，特別涉及一種具有自動回正功能的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前方向盤式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其轉(zhuǎn)盤支架的旋轉(zhuǎn)軸線與地面的交點重合，通過操縱方向盤、與方向盤連接的轉(zhuǎn)向柱、萬向節(jié)轉(zhuǎn)動主動鏈輪，再通過鏈條傳動，帶動水平布置的從動鏈輪，使與從動鏈輪垂直相連的轉(zhuǎn)盤支架、轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。

當(dāng)車輛運行過程中，操作者需根據(jù)路面平度狀況，及彎度變化、車速變化等因素，通過操縱方向盤不斷調(diào)整轉(zhuǎn)向輪的角度，以維持車輛的正常直線行駛方向。車輛直線行駛時車輪易擺動而造成方向盤抖動，駕駛舒適性、安全性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種在直線、轉(zhuǎn)向行駛過程中，使轉(zhuǎn)向輪能夠自動回正，直線行駛時能保障車輪歸中，由此以有效保證車輛直線行駛的穩(wěn)定性，避免“蛇行”、直線行駛偏移現(xiàn)象產(chǎn)生。即便是行駛時受到路況凹凸不平的影響，產(chǎn)生輕微偏轉(zhuǎn)時，當(dāng)外力消失后，能立即自動回到直線行駛的路線上的具有自動回正功能的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

本發(fā)明的解決方案是這樣的：

一種具有自動回正功能的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括與轉(zhuǎn)向柱連接的主動鏈輪、與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接的從動鏈輪、與車體鉸接的轉(zhuǎn)盤支架，從動鏈輪固定連接于轉(zhuǎn)盤支架，主動鏈輪通過鏈條連接傳動，帶動轉(zhuǎn)盤支架繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動安裝于轉(zhuǎn)盤支架的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述車體連接成轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸與地面水平面形成后傾角α，后傾角α設(shè)置成使轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸延長線與地面的交點位于車輪和地面接觸點之前。

更具體的技術(shù)方案還包括：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述車體連接成轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸與地面水平面形成后傾角α為93°-105°。

進一步的：所述車體安裝轉(zhuǎn)向機構(gòu)的安裝面設(shè)置與水平面相交，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與車體固定連接形成所述的后傾角。

本發(fā)明的優(yōu)點是轉(zhuǎn)向機構(gòu)總成、從動鏈輪等布置為旋轉(zhuǎn)軸心線與水平面有93°-105°的?“α”一定角度，縱向后傾，即轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸后傾。其旋轉(zhuǎn)軸軸心線與地面的交點位于車輪和地面的交點之前，其間距稱為后傾拖距；當(dāng)車輛偏離直線行駛位置或轉(zhuǎn)向時，回正力矩保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性。若車輪的旋轉(zhuǎn)軸偏距很小或等于零，當(dāng)車輪偏離時，由于有后傾角，則車輪上平行于行駛方向的路面阻力也能使車輪回正。特別是對于采用實心輪胎的車輛，變形量小，不能像充氣低壓胎本身即有氣胎拖距。設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸后傾，使車輛運行時轉(zhuǎn)向輪具有自動回正功能，充分提高車輛的行駛平穩(wěn)性，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的蛇行、直線行駛偏移現(xiàn)象產(chǎn)生，極大地提高車輛行駛的平穩(wěn)性，操作的舒適性及安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明傾角與前進方向的相對關(guān)系示意圖。

圖3是本發(fā)明形成的后傾角α的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，包括與轉(zhuǎn)向柱106連接的主動鏈輪107、與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接的從動鏈輪105、與車體102鉸接的轉(zhuǎn)盤支架104，從動鏈輪105固定連接于轉(zhuǎn)盤支架104，主動鏈輪107通過鏈條108連接傳動，帶動轉(zhuǎn)盤支架104繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動安裝于轉(zhuǎn)盤支架104的轉(zhuǎn)向輪103轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向機構(gòu)總成101安裝在車體102上，轉(zhuǎn)向輪103、轉(zhuǎn)盤支架104與從動鏈輪105組裝形成一個整體后，形成轉(zhuǎn)向機構(gòu)總成101，從動鏈輪105與安裝在轉(zhuǎn)向柱106上的主動鏈輪107通過鏈條108連接傳動。

所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述車體102連接成轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸與地面水平面形成后傾角α，后傾角α設(shè)置成使轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸延長線與地面的交點位于車輪和地面接觸之前。

所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述車體102連接成轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸與地面水平面形成后傾角α如圖3所示，后傾角α設(shè)置成使旋轉(zhuǎn)軸延長線與地面的交點位于車輪和地面接觸點之前。后傾角α為93°-105°。

本實施例后傾角的結(jié)構(gòu)為：所述車體102安裝轉(zhuǎn)向機構(gòu)的安裝面設(shè)置與水平面相交，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與車體102固定連接形成所述的后傾角。