[發(fā)明專利]做蛋糕服務(wù)機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410034125.6
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN103753556A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都萬先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J9/18
• 分類號(hào): B25J9/18;B25J19/02;G06Q50/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及做蛋糕服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種家用或蛋糕店用做蛋糕服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。

技術(shù)背景

現(xiàn)在的家庭或蛋糕店做蛋糕多采用全過程人工的方式，從而達(dá)到提供食用蛋糕的目的。以往的做蛋糕方式用時(shí)長(zhǎng)，效率低，造成無法滿足生活節(jié)奏加快服務(wù)更便捷的要求，從而極大影響了使用者愉悅的生活體驗(yàn)，同時(shí)造成了人工成本的損耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的做蛋糕服務(wù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了做蛋糕過程中的自動(dòng)制料、切料、拼料、修飾、包裝，從人工做蛋糕改進(jìn)成為機(jī)器人全自動(dòng)化，避免了諸多重要因素對(duì)做蛋糕效率的影響，極大提高了做蛋糕的效率，節(jié)約了餐廳用工和時(shí)間成本，節(jié)約了使用者等待食用時(shí)間。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

做蛋糕服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動(dòng)輪足、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、多功能機(jī)械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有做蛋糕所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。

所述的同步驅(qū)動(dòng)輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動(dòng)輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個(gè)輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)輪，均可以單獨(dú)操縱，多個(gè)輪子能夠適應(yīng)不同的地面。

所述的人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別自然語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應(yīng)的做蛋糕操作。

所述的多功能機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，多功能機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關(guān)節(jié)機(jī)械手，每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能在差速驅(qū)動(dòng)輪足的配合下實(shí)現(xiàn)制料、切料、拼料、修飾、包裝等多個(gè)過程的自動(dòng)化。

所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別做蛋糕所需刀具及廚房用品的位置及狀態(tài)。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：實(shí)現(xiàn)了做蛋糕過程中的自動(dòng)制料、切料、拼料、修飾、包裝，從人工做蛋糕改進(jìn)成為機(jī)器人全自動(dòng)化，避免了諸多重要因素對(duì)做蛋糕效率的影響，極大提高了做蛋糕的效率，節(jié)約了餐廳用工和時(shí)間成本，節(jié)約了使用者等待食用時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。

具體實(shí)施方式

以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

優(yōu)選實(shí)施例1

如圖1所示，做蛋糕服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動(dòng)輪足、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、多功能機(jī)械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有做蛋糕所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。

同步驅(qū)動(dòng)輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動(dòng)輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個(gè)輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)輪，均可以單獨(dú)操縱，多個(gè)輪子能夠適應(yīng)不同的地面。

人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別自然語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應(yīng)的做蛋糕操作。

多功能機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，多功能機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關(guān)節(jié)機(jī)械手，每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能在差速驅(qū)動(dòng)輪足的配合下實(shí)現(xiàn)制料、切料、拼料、修飾、包裝等多個(gè)過程的自動(dòng)化。

3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別做蛋糕所需刀具及廚房用品的位置及狀態(tài)。

以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。