[發(fā)明專利]修腳指甲服務(wù)機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410034115.2
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN103770120A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都萬先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/08;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.修腳指甲服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動(dòng)輪足、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、修腳甲機(jī)械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有修腳指甲所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修腳指甲服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：同步驅(qū)動(dòng)輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動(dòng)輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個(gè)輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)輪，均可以單獨(dú)操縱，多個(gè)輪子能夠適應(yīng)不同的地面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修腳指甲服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的修腳指甲操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修腳指甲服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：修腳甲機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，修腳甲機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器、并帶有電動(dòng)修腳指甲器的機(jī)械手，機(jī)械手各關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能在同步驅(qū)動(dòng)輪足的配合下實(shí)現(xiàn)按標(biāo)準(zhǔn)修腳甲流程修腳甲整個(gè)過程的自動(dòng)化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修腳指甲服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別修甲腳部所在人體的準(zhǔn)確位置及狀態(tài)。