[發明專利]導盲鞋

無效

• 申請號: 201410034111.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103750985A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及導盲鞋，具體說是一種為盲人行走時腿腳部提供安全提示的導盲服，屬于涉及特殊服務業的自動控制領域，如為殘疾人辨別路障。

技術背景

現在為盲人導航的方式普遍采用導盲桿或其他外在輔助物，從而達到輔助盲人行走的目的。由于以往的方式在盲人行走的過程中存在諸多空間死角，比如腳步前方安全得不到有效的保護，且以往的方式在輔助行走的同時也從一定程度上帶給盲人一定的附加障礙，無法滿足生活節奏的加快行走便捷的要求，從而限制了盲人生活范圍，進而極大影響了盲人的生活質量。

發明內容

本發明針對上述問題綜合系統分析做出的導盲鞋，實現了盲人行走時地面前方視覺無障礙化，實現了對行走時地面全方位障礙物信息的自動語音提示，并且對地面障礙物距離進行實時跟蹤和危險預報，避免了以往的導盲輔助物有視覺死角對盲人行走造成的影響，極大提高了盲人行走的便利性。

本發明采用的技術方案為：

導盲鞋，包括分別跟數據處理器單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講提示系統、針式視覺傳感系統、針式距離傳感系統、GPS導航系統；

所述的的人機對講提示系統與數據處理器相連，人機對話提示器是具有語音提示功能和與使用者進行必要的導航詢問對講功能，當系統其他各部分在使用者行走的過程中采集到的人體中上部的障礙物信息通過數據處理器傳達給人機對講提示器時，人機對講提示器會自動播報障礙物信息給使用者。

所述的針式視覺傳感系統與數據處理器相連，?針式視覺傳感系統主要是由3D視覺傳感器和紅外線視覺傳感器組成，其發射器發射信號的裝置朝向人行走的鞋底正前方，在使用者行走的過程中能采集路面的障礙物信息，并將采集到的信息傳送給數據處理器進行分析。

所述的針式距離傳感系統與數據處理器相連，針式距離傳感系統主要是由超聲波傳感器組成，其發射器發射信號的裝置朝向人行走的鞋底正前方，能夠準確檢測出離使用者最近的障礙物的距離信息，并將信息傳輸給數據處理器進行處理。

所述的GPS導航系統與數據處理器相連，GPS導航系統是將導航信息通過數據處理器處理后經人機對講提示系統播報給使用者，讓使用者感到目的地的立體感。

本發明的優勢在于：實現了盲人行走時地面前方視覺無障礙化，實現了對行走時地面全方位障礙物信息的自動語音提示，并且對地面障礙物距離進行實時跟蹤和危險預報，避免了以往的導盲輔助物有視覺死角對盲人行走造成的影響，極大提高了盲人行走的便利性。

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附圖說明

圖1為本發明實施的系統運作示意圖。

具體實施方式

以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

優選實施例1

如圖1所示，導盲鞋，其特征在于：包括分別跟數據處理器單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講提示系統、針式視覺傳感系統、針式距離傳感系統、GPS導航系統。

人機對講提示系統與數據處理器相連，人機對話提示器是具有語音提示功能和與使用者進行必要的導航詢問對講功能，當系統其他各部分在使用者行走的過程中采集到的人體中上部的障礙物信息通過數據處理器傳達給人機對講提示器時，人機對講提示器會自動播報障礙物信息給使用者。

針式視覺傳感系統與數據處理器相連，?針式視覺傳感系統主要是由3D視覺傳感器和紅外線視覺傳感器組成，其發射器發射信號的裝置朝向人行走的腳部正前方，在使用者行走的過程中能采集地面的障礙物信息，并將采集到的信息傳送給數據處理器進行分析。

針式距離傳感系統與數據處理器相連，針式距離傳感系統主要是由超聲波傳感器組成，其發射器發射信號的裝置朝向人行走的腳部正前方，能夠準確檢測出離使用者最近的障礙物的距離信息，并將信息傳輸給數據處理器進行處理。

GPS導航系統與數據處理器相連，GPS導航系統是將導航信息通過數據處理器處理后經人機對講提示系統播報給使用者，讓使用者感到目的地的立體感。

以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。