[發明專利]裝盒機

有效

• 申請號: 201410034083.6
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103832611A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 阮敏
• 申請（專利權）人: 浙江海拓機械科技有限公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18;B65B21/04;B65B43/38;B65B43/42;B65B61/20;B65B7/22
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林元良

1.一種裝盒機，包括進給機構和裝盒機構，所述進給機構包括第一機架、設于第一機架一側的瓶子輸送裝置和設于第一機架上的取瓶裝置，所述裝盒機構包括第二機架及設于第二機架上的上蓋閉合裝置和說明書裝入裝置，其特征在于：所述進給機構還包括設于第一支架另一側的托盤輸送裝置，所述第一支架上具有取瓶工位和取托盤工位，所述瓶子輸送裝置和托盤輸送裝置的輸出端分別與取瓶工位和取托盤工位對應，所述取瓶裝置包括轉盤和第一吸盤，所述第一吸盤通過第一氣缸可上下升降地設置在轉盤上且在轉盤的帶動下依次經過瓶子抓取工位和托盤抓取工位上方，所述上蓋閉合裝置包括支架，所述支架上鉸接有橫向設置的第一擺臂和縱向設置的第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂與驅動裝置傳動連接，所述第一擺臂端部設有可滑動的插舌撥爪，所述插舌撥爪上設有相對的提舌臺階和壓舌臺階，所述第二擺臂端部設有插舌定位爪，所述插舌定位爪與插舌撥爪錯位配合。

2.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于：所述瓶子輸送裝置包括送瓶轉盤和第一輸送帶，所述第一輸送帶的輸送面與送瓶轉盤的表面平齊且送瓶轉盤上設有與第一輸送帶對齊的進料軌道。

3.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于：所述托盤輸送裝置包括第二輸送帶，所述第二輸送帶輸出端設有擋板且兩側設有推料板和接料板，所述接料板設于取托盤工位上，所述推料板與接料板正對且與第二氣缸連接。

4.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于：所述驅動裝置包括設于同一轉軸上的第一凸輪和第二凸輪，所述第一擺臂和第二擺臂分別與第一凸輪和第二凸輪傳動配合。

5.根據權利要求4所述的裝盒機，其特征在于：所述第一擺臂的鉸接軸上固設有第三擺臂，所述第三擺臂抵在第一凸輪輪面上。

6.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于：所述第二擺臂的鉸接軸上固設有第四擺臂，所述支架上鉸接有抵在第二凸輪輪面上的第五擺臂，所述第五擺臂通過第一傳動桿與第四擺臂連接。

7.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于：所述說明書裝入裝置包括鉸接在第二機架上且端部設有第二吸盤的第六擺臂和可轉動地設置在第二機架上的傳動軸，所述傳動軸的上端通過第二傳動桿與第六擺臂連接，下端固設有第七擺臂，所述第七擺臂與第三傳動桿鉸接且所述第三傳動桿與設置在第二機架上的內槽凸輪相配合。