[發明專利]腿部按摩服務機器人

無效

• 申請號: 201410034053.5
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103737595A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J19/02;G06Q50/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.腿部按摩服務機器人，其特征在于：包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、按腿部機械手、3D視覺系統，數據處理模塊中有腿部按摩所需要的標準流程程序。

2.根據權利要求1所述的腿部按摩服務機器人，其特征在于：同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

3.根據權利要求1所述的腿部按摩服務機器人，其特征在于：人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠根據使用者自然語言指令完成相應的腿部按摩操作。

4.根據權利要求1所述的腿部按摩服務機器人，其特征在于：按腿部機械手與數據處理模塊相連，按腿部機械手是指節表面和掌面有電容式觸覺傳感器的七關節機械手，每個關節都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅動，能在同步驅動輪足的配合下實現按標準腿部按摩流程按腿部整個過程的自動化。

5.根據權利要求1所述的腿部按摩服務機器人，其特征在于：3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別按摩腿部所在人體的準確位置及狀態。