[發明專利]一種基于Wifi通信的意念控制視頻車系統

在審

• 申請號: 201410034016.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103777636A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 樊鈺;史浩;周嘉彬;謝晨暉;張妙芳
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統，其特征在于，它包括腦電采集卡、智能手機、移動小車平臺、計算機四個部分；其中，所述移動小車平臺通過Wifi與智能手機或計算機進行連接并傳輸實時圖像信息；腦電采集卡通過藍牙與智能手機連接，腦電采集卡采集腦電信號并將腦電信號通過藍牙送至智能手機，智能手機處理該腦電信號并實時命令移動小車平臺，實現腦電控制小車；也可以通過計算機WIFI給移動小車平臺發送命令，實現手動控制移動小車平臺。

2.根據權利要求1所述基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統，其特征在于，所述腦電采集卡包括采集電極、參考電極、腦電采集芯片和藍牙發射器，采集電極、參考電極和藍牙發射器均與腦電采集芯片相連；采集電極采集使用者的原始腦波值并將其傳輸至腦電采集芯片芯片，腦電采集芯片芯片處理原始腦波值得到眼電信號和腦電信號，其中眼電信號為是否眨眼，腦電信號為注意力集中值，腦電采集芯片最后將由眼電信號和腦電信號組成的數據包通過藍牙發射器實時傳到智能手機上。

3.根據權利要求1所述基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統，其特征在于，所述所述智能手機包括智能手機處理芯片、藍牙模塊和wifi模塊，智能手機處理芯片對數據包進行分析，腦電信號越大，表示注意力的集中程度越高，則使移動小車平臺的移動速度越快，具體可將注意力集中值分為若干個區間，一個區間對應移動小車平臺一個速度，由若干不同字符表示；再通過眨眼值控制方向，檢測到一個眼電信號，表明眨眼一次，則小車方向改變一次；小車方向分為上、下、左、右，由四個字符表示；智能手機處理芯片處理眼電信號和腦電信號后，產生表示小車運動狀態的字符，包括表示運動速度和運動方向的字符，通過wifi將代表小車運動狀態的相應字符發送到移動小車平臺的路由器上；同時路由器將攝像頭接收到的信號通過wifi傳到智能手機端，這樣可以通過智能手機實時觀察攝像頭所拍圖像。

4.根據權利要求1所述基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統，其特征在于，所述計算機通過wifi和移動小車平臺相連，手動向計算機輸入表示運動狀態的信號，計算機產生表示小車運動狀態的字符，包括表示運動速度和運動方向的字符，通過wifi將代表小車運動狀態的相應字符發送到移動小車平臺的路由器上；同時路由器將攝像頭接收到的信號通過wifi傳到計算機，這樣可以通過計算機實時觀察攝像頭所拍圖像。

5.根據權利要求1所述基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統，其特征在于，所述移動小車平臺主要包括底層硬件有小車底盤、電機控制ARM板、帶USB接口的路由器、SD卡存儲模塊、液晶屏顯示模塊、模擬升壓電路板、電機驅動電路板、USB網絡攝像頭，四個帶直流電機的輪子；四個帶直流電機的輪子安裝在小車底盤上，四個直流電機通過電機驅動電路板與模擬升壓電路板連接，模擬升壓電路板與電機控制ARM板連接，電機控制ARM板與帶USB的路由器連接，SD卡存儲模塊和液晶顯示模塊與電機控制ARM板相連；USB攝像頭與路由器相連；所述USB網絡攝像頭實時采集圖像，由USB口傳送進路由器，路由器將圖像通過wifi信號發送出去；路由器接受智能手機或計算機發送的信號將信號發送到電機控制ARM板，由電機控制ARM板處理信號控制小車；同時路由器將攝像頭接收到的信號通過wifi傳到智能手機端，這樣可以通過智能手機觀察攝像頭所拍圖像。