[發明專利]火災救援服務機器人

無效

• 申請號: 201410033867.7
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103736231A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.火災救援服務機器人，其特征在于：包括分別跟數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講系統、3D視覺系統、導航系統、仿人肢體、遠程協助系統，數據處理模塊中含有各種狀況下火災最佳救援方案。

2.根據權利要求1所述的火災救援服務機器人，其特征在于：人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統下一步將要采取的語言，如解答被困者的疑問，遇到特殊情況時語音聯系相關部門。

3.根據權利要求1所述的火災救援服務機器人，其特征在于：3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別被困者位置及狀態等信息。

4.根據權利要求1所述的火災救援服務機器人，其特征在于：導航系統與數據處理模塊相連，導航系統是具有路徑判斷和路徑規劃能力的導航系統，能夠使機器人規劃出救援最佳方案路徑。

5.根據權利要求1所述的火災救援服務機器人，其特征在于：仿人肢體與數據處理模塊相連，仿人肢體外表是用耐高溫隔熱材料制成的仿人軀體，能夠在數據處理模塊的控制下完成火災救援所需的攀爬、托起被困者、吊繩降落等救援動作。

6.根據權利要求1所述的火災救援服務機器人，其特征在于：遠程協助系統與數據處理模塊相連，遠程協助系統是在數據處理系統的指令下完成聯系在救援中心的人工輔助的功能，人工通過遠程輔助系統輔助機器人完成特殊情況下的問題解決方案。