[發明專利]一種多負載驅動的自動控制與手動控制的切換裝置

有效

• 申請號: 201410033801.8
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103777551A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 宋慧新;雷強順;金昊龍;馬明;王超
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

技術領域

本發明涉及控制電路技術領域，具體涉及一種多負載驅動的自動控制與手動控制的切換裝置。

背景技術

在工業控制、工程機械控制、汽車電子中存在大量的控制系統。控制系統中一般是自動控制模式，即控制器通過采集輸入的傳感器信號、輸入的控制指令、狀態開關信號，通過內置的控制軟件計算輸出控制各類負載，如比例閥、電機、指示燈等。但在一些特殊的應用場合，如在控制系統失效后，仍要求系統能夠降額實現部分控制功能時，就要用到手動控制模式。通過手動控制模式可以實現人為對控制系統進行干預，即使控制系統功能失效，仍能完成部分功能。如何實現自動控制與手動控制的切換是一個技術難點。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何提供一種自動控制與手動控制的切換裝置。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種負載驅動的自動控制與手動控制的切換裝置，包括自動/手動切換開關、光電耦合器U1、上拉電阻R3、限流電阻R5、供電功率開關Q1、電解電容C2、保護二極管D1、下拉電阻R4、下拉電阻R1、濾波電容C1、限流電阻R2、限流電阻R6、供電功率開關Q2、負載驅動功率開關Q3、限流電阻R7、被控負載FZ1、保護二極管D3、電阻R8、電解電容C3、保護二極管D2、手動控制開關、光電耦合器U2、限流電阻R11、負載驅動功率開關Q4、保護二極管D4、電阻R12、負載驅動功率開關Q5、被控負載FZ2、保護二極管D5、電阻R14、限流電阻R13、下拉電阻R10、下拉電阻R9以及濾波電容C4；其中，

自動/手動切換開關的一端與供電功率開關Q1的第三端、供電功率開關Q2的第三端、手動控制開關的一端分別相連；自動/手動切換開關的另一端與限流電阻R2的一端、光電耦合器U1的第一控制端分別連接；限流電阻R2的另一端連接單片機采樣通道；光電耦合器U1的第二控制端與濾波電容C1、下拉電阻R1的一端分別連接，第一負載端與下拉電阻R4的一端連接，第二負載端與上拉電阻R3、限流電阻R5的一端分別連接，限流電阻R5的另一端連接供電功率開關Q1的第一端，供電功率開關Q1的第二端分別與保護二極管D1、電解電容C2的一端連接，保護二極管D1的另一端與電解電容的另一端連接，所述電解電容C2的一端與負載驅動功率開關Q4的第三端、負載驅動功率開關Q5的第三端分別連接；上拉電阻R3的另一端與光電耦合器的第二負載端連接；

限流電阻R6的一端連接單片機I/O端口，另一端連接供電功率開關Q2的第一端；供電功率開關Q2的第二端分別連接保護二極管D2的一端、電解電容C3的一端以及負載驅動功率開關Q3的第三端；負載驅動功率開關Q3的第一端連接限流電阻R7的一端，限流電阻R7的另一端連接單片機I/O端口；負載驅動功率開關Q3的第二端分別連接被控負載FZ1、保護二極管D3以及電阻R8的一端；

手動控制開關的另一端連接光電耦合器U2的第一控制端，光電耦合器U2的第二控制端分別連接濾波電容C4和下拉電阻R9的一端，第一負載端連接下拉電阻R10、限流電阻R11和限流電阻R13的一端；限流電阻R11的另一端連接負載驅動功率開關Q4的第一端；負載驅動功率開關Q4的第二端分別連接被控負載FZ1、保護二極管D4以及電阻R12的一端；限流電阻R13的另一端連接負載驅動功率開關Q5的第一端，負載驅動功率開關Q5的第二端分別連接被控負載FZ2、保護二極管D5以及電阻R14的一端。

優選地，濾波電容C1、下拉電阻R1、下拉電阻R4、保護二極管D1、電解電容C2、保護二極管D2、電解電容C3、被控負載FZ1、保護二極管D3、電阻R8、下拉電阻R9、下拉電阻R10、保護二極管D4、電阻R12、被控負載FZ2、保護二極管D5以及電阻R14的另一端均接地。

（三）有益效果

本發明通過自動/手動切換開關，實現對自動驅動電路與手動驅動電路的獨立分開供電，通過利用單片機I/O端口采集自動/手動切換開關的狀態，實現對自動驅動電路的斷電，通過手動控制開關直接連接多個負載驅動電路的方式，實現手動模式下的手動控制功能。本發明使自動功能失效時，仍能通過手動功能，實現對負載的控制。

附圖說明

圖1為自動/手動切換的手動控制供電電路原理圖；

圖2為自動控制的供電與負載控制原理圖；

圖3為手動控制的負載控制原理圖。