[發(fā)明專利]清除側(cè)枝服務(wù)機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410033690.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN103749169A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都萬先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.清除側(cè)枝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)目车稒C(jī)械手、抱樹抓手、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除側(cè)枝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：砍刀機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，砍刀機(jī)械手是一支帶有清除側(cè)枝所用刀鋸的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下在樹干的所在位置清除多余的側(cè)枝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除側(cè)枝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：抱樹抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，抱樹抓手是臂手處帶有高摩擦力鋸齒的機(jī)械抓手，它能牢牢地抓住并攀爬樹干到需要清除側(cè)枝的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除側(cè)枝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過語(yǔ)音詢問并確認(rèn)需要清除側(cè)枝的區(qū)域、種類和大小等信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除側(cè)枝服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識(shí)別所需清除的側(cè)枝的位置信息，并將信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，配合其他部位進(jìn)行側(cè)枝清除。