[發(fā)明專利]商場搬運服務機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410033689.8 | 申請日： | 2014-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN103753568A | 公開（公告）日： | 2014-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖樂;劉瑞;黃偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都萬先自動化科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 商場 搬運 服務 機器人 | ||
1.商場搬運服務機器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、身份識別系統(tǒng)、仿人腿腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商場搬運服務機器人，其特征在于：人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結(jié)合領(lǐng)域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如解答顧客疑問，出錯提示及是否聯(lián)系人工接待。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商場搬運服務機器人，其特征在于：雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將行李托起的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商場搬運服務機器人，其特征在于：身份識別系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，身份識別系統(tǒng)主要組成部分是圖像傳感器，能夠準確識別并跟蹤需要服務的顧客的外貌特征及位置，并將該顧客的位置信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊進行處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商場搬運服務機器人，其特征在于：仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動的腿腳，能夠攀爬階梯。
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