[發(fā)明專利]手部按摩服務(wù)機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410033688.3
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753549A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.手部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、按手部機(jī)械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有手部按摩所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別自然語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應(yīng)的手部按摩操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：按手部機(jī)械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，按手部機(jī)械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的五關(guān)節(jié)機(jī)械手，每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動，能在同步驅(qū)動輪足的配合下實(shí)現(xiàn)按標(biāo)準(zhǔn)手部按摩流程按手部整個過程的自動化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部按摩服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別按摩手部所在人體的準(zhǔn)確位置及狀態(tài)。