[發明專利]洗車服務機器人

無效

• 申請號: 201410033675.6
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753546A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J19/02;G06Q50/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.洗車服務機器人，其特征在于：包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、洗車抓手、3D視覺系統。

2.根據權利要求1所述的洗車服務機器人，其特征在于：同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

3.根據權利要求1所述的洗車服務機器人，其特征在于：人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的洗車操作。

4.根據權利要求1所述的洗車服務機器人，其特征在于：洗車抓手與數據處理模塊相連，洗車抓手是指能將洗車工具抓握并進行操作的七關節機械手，能實現使用洗車工具的所有操作動作。

5.根據權利要求1所述的洗車服務機器人，其特征在于：3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別汽車各部位的整潔度、汽車需要清洗的位置和清洗進程等信息。