[發明專利]象棋游戲機器人

無效

• 申請號: 201410033612.0
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103768797A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及象棋游戲機器人，具體說是一種家用象棋游戲機器人，屬于涉及現代服務業的機光電一體化領域。

技術背景

現在的家庭人員下象棋普遍采用上網或人員陪伴的方式，從而達到下象棋的目的。以往的下象棋的方式需要附加設備和特定場所或人員，且必須手動操作，造成無法滿足生活節奏加快更便捷的要求，從而極大影響了個人愉悅的游戲體驗。

發明內容

本發明針對上述問題綜合系統分析做出的象棋游戲機器人，本象棋游戲機器人實現了陪伴下象棋游戲的自動化，從人工陪伴下象棋游戲改進成為機器人全自動陪伴下象棋游戲，避免了諸多重要因素對下象棋游戲造成的不良感覺，極大提高了象棋游戲的興趣度，節約了陪伴游戲的人工和時間。

本發明采用的技術方案為：

象棋游戲機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、象棋盤機械手、3D視覺系統，數據處理模塊中有下象棋所需要的所有方案程序。

所述的同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠根據使用者語音語言指令完成相應的下象棋操作。

所述的象棋盤機械手與數據處理模塊相連，象棋盤機械手是指有電子顯示象棋盤的象棋盤形機械手，能實現象棋步驟顯示的自動化。

所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別使用者眼部的準確位置并發出調整象棋盤位置的信號給數據處理模塊。

本發明的優勢在于：本象棋游戲機器人實現了陪伴下象棋游戲的自動化，從人工陪伴下象棋游戲改進成為機器人全自動陪伴下象棋游戲，避免了諸多重要因素對下象棋游戲造成的不良感覺，極大提高了象棋游戲的興趣度，節約了陪伴游戲的人工和時間。

附圖說明

圖1為本發明實施的系統運作示意圖。

具體實施方式

以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

優選實施例1

如圖1所示，象棋游戲機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、象棋盤機械手、3D視覺系統，數據處理模塊中有下象棋所需要的方案程序。

同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠根據使用者語音語言指令完成相應的下象棋操作。

象棋盤機械手與數據處理模塊相連，象棋盤機械手是指有電子顯示象棋盤的象棋盤形機械手，能實現象棋步驟顯示的自動化。

3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別使用者眼部的準確位置并發出調整象棋盤位置的信號給數據處理模塊。

以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。