[發明專利]偵測違禁品警用機器人

無效

• 申請號: 201410033577.2
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753537A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J19/02;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及偵測違禁品警用機器人，具體說是一種警用偵測違禁品警用機器人，屬于涉及現代服務業的機光電一體化領域。

技術背景

現在的安檢站多采用警犬對毒品和爆炸物進行偵測的方式，從而達到偵測違禁品的目的。以往的方式需要長時間經特殊訓練的警犬，成本高且機動性差，造成無法滿足提高偵測效率的要求，同時增加了偵測的成本。

發明內容

本發明針對上述問題綜合系統分析做出的偵測違禁品警用機器人，偵測違禁品警用機器人實現了毒品和爆炸物偵測的自動化，從警犬偵測改進成為機器人全自動偵測，提高了偵測的效率和準確率。

本發明采用的技術方案為：

偵測違禁品警用機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、電子鼻、3D視覺系統，數據處理模塊中有偵測違禁品所需要的標準流程程序。

所述的同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的偵測違禁品操作。

所述的電子鼻與數據處理模塊相連，電子鼻是一種微天平金屬電極，其表面的吸附膜能高選擇性地吸附違禁品種的微量三過氧化三丙酮，通過吸附膜上石英晶體壓電效應產生反應信號。

所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別被檢測出的違禁物的具體位置等信息。

本發明的優勢在于：偵測違禁品警用機器人實現了毒品和爆炸物偵測的自動化，從警犬偵測改進成為機器人全自動偵測，提高了偵測的效率和準確率。

附圖說明

圖1為本發明實施的系統運作示意圖。

具體實施方式

以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

優選實施例1

如圖1所示，偵測違禁品警用機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、電子鼻、3D視覺系統，數據處理模塊中有偵測違禁品所需要的標準流程程序。

同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。

人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的偵測違禁品操作。

電子鼻與數據處理模塊相連，電子鼻是一種微天平金屬電極，其表面的吸附膜能高選擇性地吸附違禁品種的微量三過氧化三丙酮，通過吸附膜上石英晶體壓電效應產生反應信號。

3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別被檢測出的違禁物的具體位置等信息。

以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。