[發(fā)明專利]一種熱連軋機活套角度動態(tài)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410033191.1
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN104801547A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 謝捷;榮鴻偉;徐欣磊
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B41/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種熱連軋機活套角度動態(tài)控制方法，通過帶鋼軋制力檢測器、帶鋼速度檢測器、活套角度檢測器、帶鋼張力檢測器、配合基礎自動化級控制機及過程控制機，按照工藝設定的要求對帶鋼軋制過程中7個連軋機間6個活套的角度進行動態(tài)控制，從而增強帶鋼拋鋼時各活套的穩(wěn)定性，其特征在于包括以下步驟：

S1：由帶鋼速度檢測器實時檢測帶鋼速度值，并傳輸至基礎自動化級控制機，與按工藝要求下發(fā)至基礎自動化級控制機的帶鋼減速點值進行比較；

S2：當帶鋼速度檢測器檢測值與按工藝要求下發(fā)至基礎自動化級控制機的帶鋼減速點值相等時，基礎自動化級控制機讀取此時活套角度檢測器的數(shù)值及帶鋼張力檢測器的數(shù)值；

S3：基礎自動化級控制機將讀取的活套角度檢測值及帶鋼張力檢測值反饋至過程控制機，過程控制機根據(jù)帶鋼鋼種及厚度完成對活套角度及張力的補償運算，并將運算目標值下發(fā)至基礎自動化級計算機，由基礎自動化級計算機控制活套角度及張力作第一次動態(tài)補償動作；

S4：當動態(tài)補償動作完畢，由帶鋼軋制力檢測器實時檢測并反饋軋制力值至基礎自動化級控制機，當帶鋼軋制力檢測值與按工藝要求下發(fā)至基礎自動化級控制機的拋鋼點軋制力值相等時，基礎自動化級控制機讀取此時活套角度檢測器的數(shù)值及帶鋼張力檢測器的數(shù)值；

S5：基礎自動化級控制機將讀取的活套角度檢測值及帶鋼張力檢測值反饋至過程控制機，過程控制機根據(jù)帶鋼鋼種及厚度完成對活套角度及張力的二次補償運算，并將運算目標值下發(fā)至基礎自動化級計算機，由基礎自動化級計算機控制活套角度及張力作二次動態(tài)補償動作；

S6：二次動態(tài)補償動作完畢，由基礎自動化級控制機發(fā)出拋鋼信號，進行拋鋼動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱連軋機活套角度動態(tài)控制方法，其特征在于：在步驟S1中，所述的按工藝要求下發(fā)至基礎自動化級控制機的帶鋼減速點值由拋鋼速度(v₃)、當前運行速度(v₂)及減速時間(t_2′-t₃)三者的函數(shù)關系確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱連軋機活套角度動態(tài)控制方法，其特征在于：在步驟S3中，所述的活套角度補償遵循θ_ref＝θ_act+θ′，

所述的θ′＝θ₁′+θ₂′，

所述的θ₁′＝f(θ_Gsg)＝θ_act×θ_Gsg，

所述的θ₂′＝f(θ_Gthk)＝θ_act×θ_Gthk，

其中θ_ref表示活套設定角度；

θ_act表示活套實際角度；

θ′表示活套動態(tài)補償角度；

θ₁′表示根據(jù)鋼種調(diào)節(jié)的動態(tài)補償角度；

θ₂′表示根據(jù)鋼厚度調(diào)節(jié)的動態(tài)補償角度；，

θ_Gsg表示鋼種對活套角度的增益；

θ_Gthk表示厚度對活套角度的增益。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱連軋機活套角度動態(tài)控制方法，其特征在于：在步驟S3中，所述的張力補償遵循t_ref＝t_act+t′，

所述的t′＝f(t_tcmp)＝t_act×t_tcmp，

其中，t_ref表示活套設定張力；

t_act表示活套實際張力；

t′表示活套動態(tài)補償張力；

t_tcmp表示鋼種對活套張力的增益。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱連軋機活套角度動態(tài)控制方法，其特征在于：在步驟S4中，所述的按工藝要求下發(fā)至基礎自動化級控制機的拋鋼點軋制力值采用軋制力跳變判斷方法，遵循

其中，F(xiàn)0表示第N個掃描周期采集的軋制力；

F1表示第N-1個掃描周期采集的軋制力；

F2表示第N-2個掃描周期采集的軋制力；

F3表示第N-3個掃描周期采集的軋制力；

one?scan表示5毫秒。