[發明專利]觸覺感知記錄和回放

有效

• 申請號: 201410032645.3
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103970266B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: R·拉克羅伊克斯;J·M·克魯茲-埃爾南德斯;J·薩布恩
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋海寧

1.一種用于提供觸覺感知記錄和回放的系統，包括：

視頻記錄器，所述視頻記錄器被構造為記錄視頻數據；

傳感器，所述傳感器被貼附到正被記錄的對象或人并且被構造為感測對象或人的移動，并輸出表示所述對象或人的移動的傳感器數據；

變換器，所述變換器被構造為將所述傳感器數據變換為觸覺輸出信號；

觸覺輸出裝置，所述觸覺輸出裝置被構造為基于所述觸覺輸出信號來向用戶產生觸覺效果；

顯示器，所述顯示器被構造為顯示視頻；和

處理器，所述處理器被構造為使所述視頻數據和所述觸覺輸出信號同步，并且將所述視頻數據輸出到所述顯示器并將所述觸覺輸出信號輸出到所述觸覺輸出裝置，以使得所述觸覺效果與顯示在所述顯示器上的所述視頻同步，

其中，所述傳感器數據包括X-Y-Z加速度分量，其中所述變換器被構造為基于所述X-Y-Z加速度分量產生加速度幅度信號并對所述加速度幅度信號進行濾波以濾除預定范圍以外的頻率內容，并且其中所述觸覺輸出信號是基于經濾波的加速度幅度信號。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括被構造為記錄音頻數據的音頻記錄器和被構造為放映聲音的揚聲器，其中，所述處理器被進一步構造為：接收所述音頻數據，使所述音頻數據與所述視頻數據和所述觸覺輸出信號同步，并將所述音頻數據輸出到所述揚聲器，以使得所述聲音與顯示在所述顯示器上的所述視頻和所述觸覺輸出裝置產生的所述觸覺效果同步。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述視頻記錄器、音頻記錄器和傳感器是同一電子裝置的部分。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，所述觸覺輸出裝置、顯示器和揚聲器是同一電子裝置的部分。

5.根據權利要求2所述的系統，其中，所述視頻記錄器、音頻記錄器、傳感器、觸覺輸出裝置、顯示器、揚聲器和處理器是同一電子裝置的部分。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述觸覺輸出裝置和顯示器是同一電子裝置的部分。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述處理器包括所述變換器，并且還包括被構造為使所述視頻數據和所述觸覺輸出信號同步的解碼器。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述傳感器選自由以下構成的組：加速度計、陀螺儀和接觸壓力傳感器。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述系統包括多個傳感器，并且其中，所述多個傳感器選自由以下構成的組：加速度計、陀螺儀和接觸壓力傳感器。

10.一種用于提供觸覺感知記錄和回放的系統，包括：

顯示器，所述顯示器被構造為顯示視頻；

視頻記錄器，所述視頻記錄器被構造為記錄視頻數據；

傳感器，所述傳感器被貼附到正被記錄的對象或人并且被構造為感測對象或人的移動，并輸出代表所述對象或人的移動的傳感器數據；

變換器，所述變換器被構造為將所述傳感器數據變換為觸覺輸出信號；和

電子手持裝置，所述電子手持裝置包括：

觸覺輸出裝置，所述觸覺輸出裝置被構造為基于所述觸覺輸出信號向所述手持裝置的用戶產生觸覺效果；和

處理器，所述處理器被構造為：使所述視頻數據和所述觸覺輸出信號同步，并且將所述視頻數據輸出到所述顯示器并將所述觸覺輸出信號輸出到所述觸覺輸出裝置，以使得所述觸覺效果與顯示在所述顯示器上的所述視頻同步，

其中，所述傳感器數據包括X-Y-Z加速度分量，其中所述變換器被構造為基于所述X-Y-Z加速度分量產生加速度幅度信號并對所述加速度幅度信號進行濾波以濾除預定范圍以外的頻率內容，并且其中所述觸覺輸出信號是基于經濾波的加速度幅度信號。