[發(fā)明專利]一種機(jī)載雷達(dá)發(fā)射方向圖設(shè)計(jì)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410032364.8 | 申請(qǐng)日: | 2014-01-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104808178B | 公開(公告)日: | 2017-07-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉宏偉;糾博;施君南;王英華;戴奉周 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S7/02 | 分類號(hào): | G01S7/02;G01S7/36;G01S7/41 |
| 代理公司: | 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)61218 | 代理人: | 惠文軒 |
| 地址: | 710071*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)載 雷達(dá) 發(fā)射 方向 設(shè)計(jì) 方法 | ||
1.一種機(jī)載雷達(dá)發(fā)射方向圖設(shè)計(jì)方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:根據(jù)所述機(jī)載雷達(dá)上一時(shí)刻接收的回波信號(hào)構(gòu)造導(dǎo)向矢量數(shù)據(jù),所述回波信號(hào)包括目標(biāo)信號(hào)和雜波信號(hào),所述導(dǎo)向矢量數(shù)據(jù)包括:目標(biāo)的發(fā)射導(dǎo)向矢量目標(biāo)的空時(shí)二維導(dǎo)向矢量、雜波的發(fā)射導(dǎo)向矢量以及雜波的空時(shí)二維導(dǎo)向矢量;
步驟S1具體包括:
在所述機(jī)載雷達(dá)上一時(shí)刻接收的回波信號(hào)中,提取出目標(biāo)的方位角θt以及雜波的方位角θ;根據(jù)所述機(jī)載雷達(dá)的陣元數(shù)N、機(jī)載雷達(dá)的陣元間距d,所述機(jī)載雷達(dá)的工作波長(zhǎng)λ、所述機(jī)載雷達(dá)對(duì)應(yīng)的載機(jī)俯仰角所述機(jī)載雷達(dá)對(duì)應(yīng)的載機(jī)速度v、目標(biāo)的方位角θt、以及雜波的方位角θ,得出目標(biāo)的接收導(dǎo)向矢量目標(biāo)的發(fā)射導(dǎo)向矢量雜波的接收導(dǎo)向矢量以及雜波的發(fā)射導(dǎo)向矢量
然后,得出目標(biāo)的多普勒導(dǎo)向矢量和雜波的多普勒導(dǎo)向矢量
其中,M為所述機(jī)載雷達(dá)在一個(gè)相干處理間隔內(nèi)發(fā)射的脈沖數(shù);則目標(biāo)的空時(shí)二維導(dǎo)向矢量為:表示與的Kronecker乘積,雜波的空時(shí)二維導(dǎo)向矢量為:表示與的Kronecker乘積;
步驟S1還包括:
在所述機(jī)載雷達(dá)上一時(shí)刻接收的回波信號(hào)中,提取出目標(biāo)的散射系數(shù)和雜波的散射系數(shù)
S2:根據(jù)所述導(dǎo)向矢量數(shù)據(jù),計(jì)算目標(biāo)的響應(yīng)Yt以及雜波的響應(yīng)Yc,并得出目標(biāo)信號(hào)的平均功率Pt的計(jì)算公式以及雜波信號(hào)的平均功率Pc的計(jì)算公式;構(gòu)造雜信比CSR,CSR=Pc/Pt;
步驟S2具體包括:
根據(jù)以下公式計(jì)算目標(biāo)的響應(yīng)Yt以及雜波的響應(yīng)Yc:
其中,S為待優(yōu)化的機(jī)載雷達(dá)的發(fā)射信號(hào);
得出目標(biāo)信號(hào)的平均功率Pt的計(jì)算公式和雜波信號(hào)的平均功率Pc的計(jì)算公式:
R為機(jī)載雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)的相關(guān)矩陣;
或者,
計(jì)算得出目標(biāo)的響應(yīng)Yt以及雜波的響應(yīng)Yc,構(gòu)造多普勒濾波器空時(shí)匹配濾波器組如下:
其中,W=[W1,...,WM]表示具有M個(gè)通道的空時(shí)匹配濾波器組,表示多普勒濾波器組,其中表示第m個(gè)多普勒濾波器的系數(shù),表示指向目標(biāo)的接收波束形成器;
假設(shè)目標(biāo)在第m個(gè)空時(shí)匹配濾波器,則可得出目標(biāo)信號(hào)的平均功率Pt的計(jì)算公式以及雜波信號(hào)的平均功率Pc的計(jì)算公式:
S3:以雜信比CSR最小為代價(jià)函數(shù),建立對(duì)應(yīng)的凸優(yōu)化數(shù)學(xué)模型;根據(jù)所述凸優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,得出發(fā)射信號(hào)的相關(guān)矩陣R的優(yōu)化值;
步驟S3具體包括:
以雜信比CSR最小為代價(jià)函數(shù),建立以下凸優(yōu)化數(shù)學(xué)模型:
s.t.R的特征值大于或等于零
s.t.R(nn)=C
其中,n取1至N;C為機(jī)載雷達(dá)每個(gè)陣元的發(fā)射功率的上限;為:CSR最小時(shí)的R;發(fā)射信號(hào)的相關(guān)矩陣R的優(yōu)化值為求解出的根據(jù)求解出的得出對(duì)應(yīng)機(jī)載雷達(dá)的發(fā)射方向圖、以及機(jī)載雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)S的優(yōu)化值;
S4:根據(jù)發(fā)射信號(hào)的相關(guān)矩陣R的優(yōu)化值,得出機(jī)載雷達(dá)的發(fā)射方向圖。
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