[發明專利]運行自動化系統的方法

有效

• 申請號: 201410032335.1
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103973539B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 格奧爾格·比勒爾
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H04L12/46
• 分類號: H04L12/46;H04L12/26;H04L7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種運行自動化系統的方法，包括：為通信而與中央單元(10)連接的自動化裝置(20)；

所述自動化裝置(20)根據發送時鐘SC_D和給定或可設定的壓縮比RR_D使用周期時間T_D＝SC_D*RR_D進行循環通信，并且

所述中央單元(10)將發送時鐘SC_C用于所述中央單元的通信；

將關于所述自動化裝置的發送時鐘的信息存儲在所述中央單元(10)的數據庫中；并且

與所述自動化裝置通信的所述中央單元(10)考慮所述自動化裝置(20)的所述發送時鐘SC_D和所述壓縮比RR_D，

其中，

a.)將所述自動化裝置(20)的所述發送時鐘SC_D除以所述中央單元(10)的所述發送時鐘SC_C，其中該除法的結果Q’為非2次冪值；

b.)選擇小于Q’的最大2次冪值Q，并乘以所述自動化裝置的所述壓縮比RR_D，得到與所述自動化裝置(20)通信的所述中央單元(10)的壓縮比RR_C-D；并且

c.)使用所述壓縮比RR_C-D來降低所述中央單元(10)的所述發送時鐘SC_C，以使用周期時間T_C-D＝SC_C*RR_C-D與所述自動化裝置(20)進行循環通信。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述中央單元(10)監控從所述自動化裝置(20)接收的通信，在等于或大于所述中央單元的看門狗因數WDF_C-D乘以T_C-D的時間段內，在沒有從所述自動化裝置(20)接收通信消息后，所述中央單元執行錯誤動作，并且其中WDF_C-D是大于所述自動化裝置(20)的給定或可設定的看門狗因數WDF_D乘以T_D并除以T_C-D的最小整數。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述自動化系統包括為通信而與所述中央單元(10)連接的多個所述自動化裝置(20)；每個所述自動化裝置(20)設置為根據權利要求1或2運行，并且所述中央單元(10)設置為使用根據權利要求1或2所述的方法與多個所述自動化裝置(20)中的每個一起運行。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述數據庫是裝置專用配置文件的摘錄。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述裝置專用配置文件是所述中央單元(10)的項目規劃的結果。

6.根據權利要求4所述的方法，其中當所述自動化系統啟動時，所述裝置專用配置文件是初始化處理的結果。

7.一種非易失性計算機可讀介質，存儲有具有能夠被計算機執行的程序代碼指令的計算機程序，所述程序代碼指令執行權利要求1至6中任一項所述的方法。

8.一種自動化系統的中央單元，計算機程序裝載在所述中央單元上，所述計算機程序具有能夠被所述中央單元執行的程序代碼指令，所述程序代碼指令執行權利要求1至6中任一項所述的方法。