[發(fā)明專利]一種盒裝U?key發(fā)放裝置和控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410032315.4
• 申請(qǐng)日: 2014-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103778446B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙玉民;韋靜;佟振宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時(shí)代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號(hào): G06K13/00
• 分類號(hào): G06K13/00;G06F21/34;G07D11/00
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44260
• 代理人: 杜啟剛

1.一種盒裝U-key發(fā)放裝置，包括機(jī)架和控制電路，其特征在于，包括盒裝U-key的堆棧、發(fā)送機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，堆棧固定在機(jī)架上，包括豎直布置的第一滑道；推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推塊、水平滑道和絲桿總成，水平滑道固定在機(jī)架上，布置在U-key盒堆棧的下方，堆棧下端的出口對(duì)著水平滑道頂面的中部；水平滑道包括平行的兩條導(dǎo)軌，絲桿總成布置在水平滑道的下方，絲桿總成的絲桿由固定在機(jī)架上的絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)；推塊下部與絲桿總成的螺母連接，由螺母帶動(dòng)，沿水平滑道中部和后部的導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；發(fā)送機(jī)構(gòu)布置在U-key盒堆棧的前方，包括發(fā)送電機(jī)和一對(duì)發(fā)送滾輪，兩個(gè)發(fā)送滾輪由發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)方向相反；第一發(fā)送滾輪布置在水平滑道的上方，下輪緣的運(yùn)動(dòng)方向朝向前方，第二發(fā)送滾輪布置在水平滑道的下方；第二發(fā)送滾輪的上輪緣穿過(guò)兩條導(dǎo)軌之間的間隙，頂端高于水平滑道的頂面；控制電路與上位機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝U-key發(fā)放裝置，其特征在于，盒裝U-key發(fā)放裝置的控制電路包括微控制器、發(fā)送傳感器、第一位置傳感器和第二位置傳感器；微處理器接上位機(jī)；發(fā)送傳感器、第一位置傳感器和第二位置傳感器的信號(hào)輸出端分別接微控制器，絲桿電機(jī)和發(fā)送電機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別接微控制器；第一位置傳感器和第二位置傳感器分別固定在機(jī)架上，靠近絲桿的兩端；發(fā)送傳感器固定在機(jī)架上，位于第一滑道的前方、水平滑道的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒裝U-key發(fā)放裝置，其特征在于，盒裝U-key的堆棧包括與第一滑道并列布置的第二滑道，第二滑道布置在第一滑道的后方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盒裝U-key發(fā)放裝置，其特征在于，控制電路包括第三位置傳感器和第二傳感器，第三位置傳感器固定在機(jī)架上，靠近絲桿的中部；第二傳感器固定在機(jī)架上，位于水平滑道的下方，朝向第二滑道的下部的出口；第三位置傳感器和第二傳感器和信號(hào)輸出端分別接微控制器。

5.一種權(quán)利要求1所述的盒裝U-key發(fā)放裝置的控制方法，其特征在于，包括以下控制步驟：

501）盒裝U-key整齊放置在堆棧的滑道中；

502）絲桿電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)，推塊前行，推動(dòng)堆棧最下方的一個(gè)盒裝U-key推到發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間；

503）絲桿電機(jī)啟動(dòng)并反轉(zhuǎn)，推塊后行退到堆棧的后方，堆棧中的盒裝U-key下落一格；

504）控制電路收到上位機(jī)發(fā)出的發(fā)放U-key命令后，發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩個(gè)滾輪之間盒裝U-key向前推出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，盒裝U-key的堆棧包括與第一滑道并列布置的第二滑道，第二滑道布置在第一滑道的后方；控制電路包括微控制器、發(fā)送傳感器、第二傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器，第一繼電器和第二繼電器；微處理器接上位機(jī)；發(fā)送傳感器、第二傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器的信號(hào)輸出端分別接微控制器，第一繼電器和第二繼電器的控制信號(hào)輸入端分別接微控制器；第一繼電器的主觸點(diǎn)串接在發(fā)送電機(jī)的供電電路中，第二繼電器的主觸點(diǎn)串接在絲桿電機(jī)的供電電路中；第一位置傳感器和第二位置傳感器分別固定在機(jī)架上，靠近絲桿的兩端；發(fā)送傳感器固定在機(jī)架上，位于第一滑道的前方、水平滑道的上方；第三位置傳感器固定在機(jī)架上，靠近絲桿的中部；第二傳感器固定在機(jī)架上，位于水平滑道的下方，朝向第二滑道的下部的出口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括以下控制步驟：

701）發(fā)送傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)第一滑道的前方、水平滑道的上方是否有盒裝U-key，如果沒(méi)有盒裝U-key，則通過(guò)微控制器驅(qū)動(dòng)推塊執(zhí)行步驟502）；

702）第二傳感器監(jiān)測(cè)第二滑道的底部是否還有盒裝U-key，如第二滑道的底部有盒裝U-key，則通過(guò)微控制器控制推塊推動(dòng)第二滑道的底部的盒裝U-key前行，將第一滑道的底部的盒裝U-key頂?shù)桨l(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間；原第二滑道的底部的盒裝U-key前行頂替原第一滑道的底部的盒裝U-key；第三位置傳感器監(jiān)測(cè)螺母的行程，當(dāng)原第二滑道的底部的盒裝U-key前行到達(dá)原第一滑道的底部的盒裝U-key的位置時(shí)，絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)；如第二滑道的底部已清空，則通過(guò)微控制器控制推塊將第一滑道的底部的盒裝U-key推到發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間；第一位置傳感器監(jiān)測(cè)螺母的行程，當(dāng)?shù)谝换赖牡撞康暮醒bU-key前行到位時(shí)，絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。