[發明專利]雙屋脊動態可調定向裝置及其調節方法

有效

• 申請號: 201410032309.9
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103777306A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 呂戰強;裴少俊;薛汝東;趙志立;彭海峰;陳金業;儲曄;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: G02B7/18
• 分類號: G02B7/18;G02B7/198
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

技術領域

本發明涉及一種光線方向調節裝置，具體來講是一種雙屋脊動態可調定向裝置，還涉及該裝置的調節方法。

背景技術

在平面內，常規二面鏡的出射光方向不隨鏡子組合體的擺動而變化，將保持平行狀態（如示意圖1）；在三維空間內，立體角錐棱鏡可將入射光定向返回，入射光和出射光為平行狀態，并不受棱鏡晃動姿態的影響（如示意圖2），角錐棱鏡在工程技術中有著大量的應用；光學觀瞄設備是一種使用光學透鏡成像，并將目標影像通過上述的二面鏡和立體角錐棱鏡折射到規定顯示平面上；車載光學觀瞄設備是光學瞄準設備中的一種，該設備安裝在一些特設用途的車輛上，以滿足這些車輛在運動行進間對目標進行觀察和瞄準，但是目前的車載光學觀瞄設備在這種車輛搖晃的應用環境下還是很難獲得穩定可靠的觀測結果，因此在使用目前的車載光學觀瞄設備時還是要先將車輛停穩后進行測量；

針對這個難題，很多研究單位也進行了相關的技術攻關，例如：中國北方車輛研究所在《計算機測量與控制》2007.15（7），922頁上發表的“車載實時視頻穩像系統研究與設計”，該設計使用電子穩像、慣性技術穩像和視頻穩像等多個電子控制技術來實現運動觀瞄的圖像穩定，該設計方案需要大量的電子元件協同工作，結構復雜、成本高昂、制造工藝水平要求也非常的高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種利用普通的光學配件組合成雙屋脊動態可調定向裝置，該裝置能夠在調整后車輛的整體晃動將不影響光束出射的方向。

本發明進一步需要解決的技術問題為：按照需要，精確的調整出射光的傳輸方向。

本發明解決以上技術問題的技術方案：

一種雙屋脊動態可調定向裝置，包括光線轉向裝置和固定平臺，光線轉向裝置固定在固定平臺上，光線轉向裝置包括屋脊棱鏡和透反屋脊鏡組，屋脊棱鏡和透反屋脊鏡組均設有光線射入面和光線射出面，屋脊棱鏡的光線射出面對應透反屋脊鏡組的光線射入面。

本發明進一步限定的技術方案為：

進一步的，透反屋脊鏡組主要由兩塊平面透反鏡組成，兩片平面透反鏡之間的夾角為90°。

本發明為了按照需要，精確調整出射光的傳輸方向，進一步限定的技術方案為：還包括鏡片姿態調節裝置，鏡片姿態調節裝置的動力輸出端與屋脊棱鏡和/或透反屋脊鏡組轉動連接，鏡片姿態調節裝置包括棱鏡座、透反屋脊框、高低調節架、高低調節連桿、水平調節板、高低電機和水平電機，屋脊棱鏡的兩個屋脊棱固定在棱鏡座上，棱鏡座通過高低調節連桿的一端與高低調節架形成轉動副，高低調節連桿的另一端與高低電機的動力輸出軸轉動連接；高低調節架固定在水平調節板上，水平調節板設置在固定平臺的上部，并且水平調節板通過水平電機與固定平臺形成轉動副；透反屋脊鏡組通過透反屋脊框固定在固定平臺的下部。

雙屋脊動態可調定向裝置的調節方法，按照如下步驟進行：

1）需要將出射光在垂直于紙面方向沿順時針方向轉角度2a°時，高低電機驅動屋脊棱鏡在垂直于紙面方向沿順時針方向轉角度a°；

2）需要將出射光在紙面方向內沿順時針方向轉角度b°時，水平電機驅動屋脊棱鏡在紙面方向內沿順時針方向轉角度b°。?

本發明通過對屋脊棱鏡和平面透反鏡進行巧妙的組合實現了將遠方平行光通過本裝置后向前傳輸射出，其方向不受本裝置的晃動而變化，并能在需要時進行方向調整，這樣通過本裝置的應用，可以將穩定不變方向的激光束，在動態的車體上經過裝置控制投向所需要的目標，保持穩定不變。

附圖說明

圖1是二面平面鏡反射光束方向示意圖；

圖2是角錐棱鏡反射與入射光束方向示意圖；

圖3為立體空間中向前傳輸不受晃動影響的理想裝置；

圖4是本發明的總體結構示意圖；

圖5是本發明裝置的光路示意圖；

圖6是裝置整體組合體晃動時不改變出射光方向示意圖；

圖7是裝置內屋脊棱鏡高低轉動時調節出射光方向示意圖；

圖8是裝置內屋脊棱鏡水平轉動時調節出射光方向示意圖。

具體實施方式

實施例1?