[發明專利]液壓泵站與無極繩連續牽引車集控綜合裝置控制方法

有效

• 申請號: 201410032077.7
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103771279A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 陳偉;鄧海順;王飛;柏方艷;許軍;趙啟剛;卞全林
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B66D1/40
• 分類號: B66D1/40;B66D1/54;B66D1/52;F15B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓泵站與無極繩連續牽引車集控綜合裝置控制方法，由輸入裝置、輸出端控制裝置、液晶顯示屏和語音播放裝置分別與PLC連接組成液壓泵站與無極繩連續牽引車集控綜合裝置監控裝置；其特征是：液壓泵站與無極繩連續牽引車集控綜合裝置系統的控制核心為PLC，液壓泵站與無極繩連續牽引車集控綜合裝置控制方法包括集控綜合裝置運行控制方法、液壓泵站次級控制方法、畫面切換次級控制方法、緊急停止次級控制方法、語音次級控制方法、parameter次級控制方法、零點校對次級控制方法和HSC0次級控制方法；所述的畫面切換次級控制方法還包括參數選擇燈二次級控制方法、參數加減二次級控制方法。?

2.根據權利要求1所述的無極繩連續牽引車集控綜合裝置控制方法，其特征是：集控綜合裝置運行控制方法包括以下步驟:?

步驟1：控制開始，加載液壓泵站次級控制方法、畫面切換次級控制方法、緊急停止次級控制方法、語音次級控制方法、parameter次級控制方法、零點校對次級控制方法；PLC首次掃描加載HSC0次級控制方法和設置的運行參數；?

步驟2：i、如果按下正向點動按鈕，則進入點動方式；如果再次按下正向點動按鈕，則PLC正轉輸出點閉合；?

ii、如果按下正向運行按鈕，則啟動預警聲音播放，同時開始延時計時，延時時間到，則停止播放預警聲音，PLC正轉輸出點閉合；?

iii、如果按下反向運行按鈕，則啟動預警聲音播放，同時開始延時計時，延時時間到，則停止播放預警聲音，PLC反轉輸出點閉合；?

iv、如果按下反向點動按鈕，則進入點動方式；如果再次按下反向點動按鈕，PLC反轉輸出點閉合；?

步驟3：開始另一延時計時，延時時間到，合上離合器；?

步驟4：進入液壓泵站次級控制方法?

步驟5：步驟2中i、ii的情況下，牽引車開始正向前進；步驟2中iii、iv的情況下，牽引車開始反向返回；?

步驟6：i、如果松開正向點動按鈕或松開反向點動按鈕或按下停止按鈕，則牽引車停止運行，同時返回到步驟2,重新開始循環；ii、如果出現緊急停止信號，則牽引車停止運行；?

步驟7：步驟6中的步驟ii中，出現緊急停止信號，則播放相應的報警聲音，同時彈出報警子窗口，并記錄和存儲至液晶顯示屏中的存儲器；如果緊急停止信號消除，則轉入步驟8；?

步驟8：如果按下復位按鈕，則返回到步驟2，重新開始循環；?

步驟9：在牽引車停止運行的情況下，如果按住松繩按鈕，直到油壓表指數為零，則結?束整個牽引車運行。?

3.根據權利要求1所述的無極繩連續牽引車集控綜合裝置控制方法，其特征是：液壓泵站次級控制方法包括以下步驟:?

步驟301：延時時間到，開始啟動液壓泵站次級控制方法；?

步驟302：液壓泵站的松閘繼電器吸合，松開車閘；?

步驟303：液壓泵站的緊繩繼電器吸合，張緊油缸開始往蓄能器充液，對無極繩進行拉緊，此時繩索開始張緊；?

步驟304：如果無極繩的壓力未到壓力高點，則返回步驟302，繼續緊繩；?

步驟305：如果無極繩的壓力達到壓力高點，蓄能器自動停止補充油液，停止緊繩，并通過液控單向閥保壓；?

步驟306：如果無極繩的壓力下降達到壓力低點，則返回步驟302，液壓站給張緊油缸蓄能器補壓，重新繼續緊繩，達到高點后自動保壓；?

步驟307：如果無極繩的壓力保持在壓力低點之上，無極繩正常工作；如果液壓泵站的油溫過高或按下停止按鈕或出現緊急停止信號，則轉入步驟308?

步驟308：液壓泵站的剎閘繼電器開始吸合，液壓剎車制動，剎住繞有無極繩的摩擦滾筒，無極繩牽引車停止運行；?

步驟309：如果按下松繩按鈕，則松繩繼電器吸合，釋放蓄能器中油液，開始松開無極繩；?

步驟310：如果壓力表指針完全歸零，則結束本次對液壓泵站的運行控制。?