[發(fā)明專利]電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410032012.2
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103974609A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤本和彌;小林仁;兒玉裕介;松井謙;鐮田將吾
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種將電子部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。

背景技術(shù)

向基板上搭載電子部件的電子部件安裝裝置，具備具有吸嘴的搭載頭，利用該吸嘴保持電子部件并向基板上搭載。電子部件安裝裝置通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動，從而對位于電子部件供給裝置中的部件進(jìn)行吸附，然后，使搭載頭沿與基板的表面平行的方向相對地移動，在到達(dá)所吸附的部件的搭載位置后，通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動而接近基板，從而將所吸附的電子部件向基板上搭載。

在這里，作為向基板安裝的電子部件，除了搭載于基板上的搭載型電子部件以外，還存在插入型電子部件，該插入型電子部件具有主體以及與主體連結(jié)的引線，通過向基板上設(shè)置的插入孔中插入引線而安裝。作為將插入型電子部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置，存在例如專利文獻(xiàn)1中記載的裝置。

另外，在專利文獻(xiàn)1中記載有下述內(nèi)容：在插入部件時(shí)向插入頭施加規(guī)定的部件插入力，并且，設(shè)置用于對插入頭的移動量和移動時(shí)間進(jìn)行檢測，從而檢測出部件（引線）的插入狀態(tài)的插入狀態(tài)檢測單元，根據(jù)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)是否達(dá)到規(guī)定的插入量，從而檢測部件的插入是否良好。

專利文獻(xiàn)1：日本特公平2－26799號公報(bào)

專利文獻(xiàn)1中記載的裝置可以通過對部件的插入是否良好進(jìn)行檢測，從而檢測是否存在沒有適當(dāng)?shù)夭迦氲牟考?。但是，如果根?jù)用于使保持電子部件的插入頭的卡盤下降的電動機(jī)是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)量而進(jìn)行判定，則存在下述情況：即使在電子部件的一部分的引線在基板上成為彎曲狀態(tài)而插入不完全的情況下，也將電子部件傾斜地安裝，因此，在用于使卡盤下降的電動機(jī)達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)量的情況下，錯(cuò)誤地判定為正常。特別地，在電子部件主體如圖15所示為圓筒形的電容器A1、且卡盤利用一對臂部A2夾持電子部件主體的情況下，有時(shí)在部件傾斜的狀態(tài)下向基板上搭載。這種傾斜的電子部件可能倒入此后搭載的相鄰的電子部件的搭載位置上，如果在部件倒入的狀態(tài)下搭載相鄰的電子部件，則有時(shí)在搭載相鄰的部件時(shí)與倒入的部件接觸，這種接觸成為使部件及吸嘴破損的原因。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，其可以高效且高精度地安裝電子部件。

本發(fā)明是一種電子部件安裝裝置，其通過利用在搭載頭上設(shè)置的吸嘴保持引線型電子部件的主體，并向基板的插入孔中插入引線，從而進(jìn)行安裝，其中，具有：檢測單元，其是配置在所述搭載頭上的高度傳感器，在所述引線型電子部件安裝后且相鄰的電子部件安裝之前，使所述高度傳感器向檢查點(diǎn)移動，對所安裝的所述引線型電子部件的高度進(jìn)行測定；以及控制部，其基于由所述高度傳感器測定出的所述高度，判定所述引線型電子部件是否正常安裝在所述基板上。

在這里，優(yōu)選所述控制部，在檢查點(diǎn)處由所述高度傳感器測定出的所述引線型電子部件的高度、和所述檢查點(diǎn)處的所述引線型電子部件的本來的高度之間的差處于閾值的范圍內(nèi)的情況下，判定為所述引線型電子部件正常安裝在所述基板上。

另外，優(yōu)選電子部件安裝裝置構(gòu)成為能夠針對每個(gè)向所述基板上安裝的引線型電子部件，在任意的位置設(shè)定大于或等于1個(gè)的所述檢查點(diǎn)。

另外，優(yōu)選所述高度傳感器在向所述基板上安裝所述引線型電子部件之前，測定直至所述基板上的安裝所述引線型電子部件的區(qū)域?yàn)橹沟木嚯x，所述控制部基于由所述高度傳感器測定出的所述距離，判定其他電子部件是否正常安裝在所述基板上。

另外，本發(fā)明是一種電子部件安裝方法，其用于向基板上安裝引線型電子部件，在該方法中，具有下述步驟：利用高度傳感器測定已安裝在所述基板上的所述引線型電子部件的高度的步驟；以及基于由所述高度傳感器測定出的所述高度，判定所述引線型電子部件是否正常安裝在所述基板上的步驟。

在這里，優(yōu)選還具有下述步驟：在向所述基板上安裝所述引線型電子部件之前，利用所述高度傳感器測定直至所述基板上的安裝所述引線型電子部件的區(qū)域?yàn)橹沟木嚯x的步驟；以及基于由所述高度傳感器測定出的所述距離，判定其他電子部件是否正常安裝在所述基板上的步驟。

發(fā)明的效果

本發(fā)明可以高效且高精度地安裝電子部件。

附圖說明

圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是表示部件供給單元的一個(gè)例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。