[發明專利]傳感反饋可編程伺服變量液壓泵有效
| 申請號: | 201410031923.3 | 申請日: | 2014-01-24 |
| 公開(公告)號: | CN103775322A | 公開(公告)日: | 2014-05-07 |
| 發明(設計)人: | 張斌;鄧乾坤;楊華勇;董可;謝輝 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | F04B49/06 | 分類號: | F04B49/06 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 周烽 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳感 反饋 可編程 伺服 變量 液壓泵 | ||
1.一種傳感反饋可編程伺服變量液壓泵,其特征在于:包括動力轉子(1)、斜盤式變量泵體(2)、殼體(3)、同心連接片(4)、角位移傳感器(5)、橡膠圈(6)、平面法蘭(7)、同心撥塊(8)、高速電磁閥(9)、高速閥座(10)、端蓋(11)、壓力傳感器(12)、變量斜盤(13)、變量活塞缸(14)、變量活塞缸(15)和嵌入式控制器(16)等;動力轉子(1)連接電機,為斜盤式變量泵體(2)的動力輸入機構;斜盤式變量泵體(2)為基體部分,其余組件均安裝配合于其中;同心連接片(4)與變量斜盤(13)相連,同心撥塊(8)與同心連接片(4)相連;角位移傳感器(5)通過法蘭(7)安裝于殼體(3)上,通過橡膠圈(6)密封;端蓋(11)與殼體(3)連接;高速電磁閥(9)安裝于高速閥座(10)上;高速閥座(10)安裝于端蓋(11)上;壓力傳感器(12)安裝于端蓋(11)的測壓口;第一變量活塞缸(14)和第二變量活塞缸(15)均與變量斜盤(13)相連;高速電磁閥(9)的控制口與第二變量活塞缸(15)相通;角位移傳感器(5)、壓力傳感器(12)與嵌入式控制器(16)相連;高速電磁閥(9)的控制端與嵌入式控制器(16)相連,嵌入式控制器(16)接收角位移傳感器(5)采集的角度信號和壓力傳感器(12)采集的壓力信號,經過自適應PID算法,輸出PWM驅動信號或模擬放大驅動信號實現對高速電磁閥(9)的控制,從而實現對液壓泵的伺服控制。
2.根據權利要求1所述一種傳感反饋可編程伺服變量液壓泵,其特征在于:所述同心撥塊(8)和同心連接片(4)安裝于變量斜盤(13)上構成變量斜盤同心轉動機構。
3.根據權利要求1所述一種傳感反饋可編程伺服變量液壓泵和權利要求2所述變量斜盤同心轉動機構,其特征在于:所述角位移傳感器(5)經平面法蘭(7)和密封圈(6)安裝于殼體(3)同心檢測位置,角位移傳感器(5)的伸出端連接于同心撥塊(8)以檢測變量斜盤(13)的轉角。
4.?根據權利要求1所述一種傳感反饋可編程伺服變量液壓泵,其特征在于:所述高速電磁閥(9)安裝于高速閥座(10)上,高速閥座(10)與端蓋(11)上的油口配合形成先導變量機構。
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