[發明專利]液力平衡式伺服控制變量液壓泵

有效

• 申請號: 201410031915.9
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103775321A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 張斌;鄧乾坤;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種液力平衡式伺服控制變量液壓泵，其特征在于：包括斜盤（1）、第一活塞缸（2）、傳動機構（3）、編碼器（4）、伺服電機（5）、第一壓力傳感器（6）、斜盤變量泵體（7）、第二壓力傳感器（8）、第二活塞缸（9）、第一電控比例閥（10）、第二電控比例閥（11）、第三壓力傳感器（12）、閉環控制器（13）等；斜盤變量泵體（7）構成基體部分，其余機構都安裝配合于其中，實現泵送功能；第一活塞缸（2）和第二活塞缸（9）分別連接斜盤（1）的兩端，第一活塞缸（2）的控制腔與第一電控比例閥（10）相連，第二活塞缸（9）的控制腔與第二電控比例閥（11）相連；伺服變量機構包括伺服電機（5）和傳動機構（3），傳動機構（3）一端連接斜盤（1），一端通過聯軸器連接伺服電機（5）；閉環控制器（13）采集端連接第一壓力傳感器（6）、第二壓力傳感器（8）、第三壓力傳感器（12）和編碼器（4），閉環控制器（13）輸出端連接第一電控比例閥（10）、第一電控比例閥（11）的控制端和伺服電機（5）的控制端；第一壓力傳感器（6）測量第一活塞缸（2）的壓力，第二壓力傳感器（8）測量第二活塞缸（9）的壓力，第三壓力傳感器（12）測量泵出口的壓力。

2.根據權利要求1所述一種液力平衡式伺服控制變量液壓泵，其特征在于：第一活塞缸（2）、第二活塞缸（9）、第一電控比例閥（10）和第二電控比例閥（11）構成液力平衡機構；斜盤（1）的兩端與第一活塞缸（2）和第二活塞缸（9）相連，第一活塞缸（2）和第二活塞缸（9）分別由第一電控比例閥（10）和第二電控比例閥（11）控制，第一電控比例閥（10）和第二電控比例閥（11）由閉環控制器（13）控制。

3.根據權利要求1所述一種液力平衡式伺服控制變量液壓泵，其特征在于：伺服電機（5）和傳動機構（3）構成變量機構；斜盤（1）的一端連接傳動機構（3），傳動機構（3）由伺服電機（5）帶動，斜盤（1）由伺服電機（5）通過傳動機構（3）驅動轉動；伺服電機（5）由閉環控制器（13）控制。

4.根據權利要求3所述一種變量機構，傳動機構（3）可為蝸輪蝸桿傳動裝置或滾珠絲杠傳動裝置。

5.根據權利要求1所述一種液力平衡式伺服控制變量液壓泵，閉環控制器（13）是一種基于單片機的控制卡，可采集壓力傳感器和編碼器數據，經過閉環PID算法之后控制伺服電機（5）完成泵變量控制功能。