[發明專利]履帶移動式液壓自動碼磚機

在審

• 申請號: 201410031820.7
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103771150A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 倫存才;倫恒帥;劉慶東;馬效強
• 申請（專利權）人: 倫存才
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及一種履帶移動式液壓自動碼磚機，屬于自動碼磚機設備領域。

背景技術

目前建筑用壘墻磚是用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機壓制而成，生產出的壘墻磚成排成列放置，需要將其碼垛進行運輸和存放。

專利號為201110431706.X公布了一種自動碼垛機碼磚機構，包括固接在自動碼垛機上的底架，底架上轉動連接有由動力裝置驅動水平轉動的轉臺，轉臺上連接有橫向并排的旋轉托板和平移托板，旋轉托板由安裝在轉臺上的旋轉動力裝置驅動水平轉動，平移托板由安裝在轉臺上的平移動力裝置驅動橫向平移靠攏或遠離旋轉托板，旋轉托板的外側部裝有縱向設置的擋板，旋轉托板的前側部也固裝有橫向設置的擋板，底架上還滑動連接有位于平移托板外側的消縫推板，消縫推板由安裝在底架上的消縫動力裝置驅動，此專利雖然可以快速的將壘墻磚進行重新排列使之符合碼放要求，但是該專利公布的自動碼垛機碼磚機構，需要配備專門的夾磚裝置將磚夾至指定位置，碼磚程序復雜，增加了不必要的投資和人工成本；該碼磚機構為固定式的，無法移動，搬運困難。

目前常用的夾磚裝置采用的是氣動式機械手，需要配備專門的空壓機，噪音大，氣動式機械手沖擊大，容易將磚震碎，而且動作周期長、力度不夠，夾不緊磚。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種履帶移動式液壓自動碼磚機，解決了傳統碼磚機夾磚周期長、力度小、噪音大、沖擊大、機構復雜及人力成本高的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種履帶移動式液壓自動碼磚機，包括支撐架體以及位于支撐架體上的上料機構，還包括主夾機構和副夾機構，所述主夾機構和所述副夾機構通過位于支撐架體上的小車行走裝置與所述支撐架體可活動連接。

進一步的，所述主夾機構包括主夾具、主夾旋轉機構及用于引導主夾具和主夾旋轉機構上下運行的主夾導向裝置，所述主夾機構通過主夾機構上的主夾導向裝置與所述小車行走裝置相連接。

作為本發明的進一步優化，所述主夾具上還設有一個夾磚位置傳感器。

進一步的，所述副夾機構包括副夾具、用于引導副夾具上下運行的副夾導向裝置，所述副夾機構通過副夾機構上的副夾導向裝置與所述小車行走裝置相連接。

進一步的，所述主夾具和所述副夾具上各設有左夾爪、右夾爪及位于左夾爪和右夾爪兩側的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設有一個用于調節左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸。

作為本發明的進一步優化，所述左夾爪與所述右夾爪之間設有一個雙向齒條傳動機構，所述雙向齒條傳動機構包括齒輪及位于齒輪兩側的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接。

作為本發明的進一步優化，所述支撐架體內的一側設有一個頂板，支撐架體相對于頂板的另一側設有一個磚位感應傳感器和一個板位感應傳感器。

作為本發明的進一步優化，所述上料機構兩側各設有一個用于將磚抬升的舉升裝置。

作為本發明的進一步優化，所述支撐架體底部設有一個履帶行走機構，所述履帶行走機構通過一個底座與所述支撐架體相連接。

進一步的，所述履帶行走機構包括底座及位于底座兩側的履帶行走單元，所述履帶行走單元包括封閉履帶、位于封閉履帶內部的履帶拖架，所述履帶拖架前后兩側依次設有一個驅動輪和一個漲緊輪，所述履帶拖架下方設有履帶行走輪，所述履帶行走輪對稱分布于所述履帶拖架的兩側，所述拖架上方設有履帶調節滾輪。

作為本發明的進一步優化，所述底座可以在水平方向上360°的旋轉。

作為本發明的進一步優化，所述履帶行走輪為兩對或以上。

作為本發明的進一步優化，所述履帶的外表面上設有防滑齒紋。

作為本發明的進一步優化，所述漲緊輪與所述履帶拖架通過一個彈性可伸縮裝置相連接。

作為本發明的進一步優化，所述彈性可伸縮裝置為壓縮彈簧或液壓油缸。

本發明的有益效果是：本發明設有兩個機械手，一個用于夾磚的主夾機構，一個用于夾板的副夾機構，且主夾機構和副夾機構可以同步進行，能夠將磚和板分離開的同時，縮短了工作時間，從而提高了工作效率；主夾機構和副夾機構結構簡單，采用液壓式油缸，工作穩定，不會將磚夾碎；在支撐架體的底部設有一個履帶行走機構，可以使碼磚機移動行走，解決了搬運困難的問題，同時降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明主夾機構的結構示意圖；