[發明專利]利用高速氣流采摘枸杞的裝置

有效

• 申請號: 201410031515.8
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103749088A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 王金鵬;周宏平;韓江;潘四普;黃雅杰
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.利用高速氣流采摘枸杞的裝置，它具有機架，其特征是：機架上設置有與壓縮氣體源相通、用于噴出高速氣流的噴出管路；高速氣流流速為12.8～20m/s。

2.如權利要求1所述的利用高速氣流采摘枸杞的裝置，其特征是：在機架上設置有滑桿，在滑桿上設置有可以沿著滑桿滑動同時又可以相對于滑桿擺動的噴嘴，噴嘴與噴出管路出口相連通。

3.如權利要求2所述的利用高速氣流采摘枸杞的裝置，其特征是：所述滑桿有兩根,左右對稱的設置在機架的左右側；機架下部具有兩組驅動機架行走的行走機構，行走機構以滑桿的對稱軸對稱。

4.如權利要求2所述的利用高速氣流采摘枸杞的裝置，其特征是：噴嘴設置在噴嘴座上，噴嘴座可以沿著滑桿滑動同時又可以相對于滑桿擺動的設置在滑桿上，套筒滑動設置在滑桿上；滑臺在平行于滑桿的方向上滑動的設置在機架上，滑臺與驅動滑臺相對于機架移動的滑臺驅動機構相連；套筒和滑臺固連；噴嘴座與設置在滑臺上的、用于驅動噴嘴座繞滑桿擺動的噴嘴座擺動機構相連。

5.如權利要求4所述的利用高速氣流采摘枸杞的裝置，其特征是：它還包括一個可以相對于機架上下移動的噴嘴架，噴嘴架與設置在機架上的用于驅動噴嘴架上下移動的噴嘴架驅動機構相連；對噴嘴架上下移動導向的噴嘴架導軌設置在機架上；滑桿設置在噴嘴架上；滑臺在平行于滑桿方向上滑動的設置在噴嘴架上，滑臺與驅動滑臺相對于噴嘴架移動的滑臺驅動機構相連；所述滑桿是傾斜的。

6.如權利要求3所述的利用高速氣流采摘枸杞的裝置，其特征是：在機架下部兩側分別具有沿著水平方向延伸的枸杞接收盤或者枸杞輸送帶，枸杞接收盤或者枸杞輸送帶之間有間隙。

7.如權利要求6所述的利用高速氣流采摘枸杞的裝置，其特征是：所述間隙用有部分重疊的柔性材料填充。

8.如權利要求7所述的利用高速氣流采摘枸杞的裝置，其特征是：在枸杞輸送帶的一端設置有枸杞提升皮帶及枸杞儲存箱。

9.如權利要求1所述的利用高速氣流采摘枸杞的裝置，其特征是：在高速氣流的噴出管路上設置電磁閥；電磁閥開關頻率為1～20Hz。

10.如權利要求2所述的利用高速氣流采摘枸杞的裝置，其特征是：噴嘴擺動頻率為1～20Hz。