[發明專利]一種高空作業車緩沖控制系統有效
| 申請號: | 201410031469.1 | 申請日: | 2014-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN103754804A | 公開(公告)日: | 2014-04-30 |
| 發明(設計)人: | 張久強 | 申請(專利權)人: | 杭州愛知工程車輛有限公司 |
| 主分類號: | B66F11/04 | 分類號: | B66F11/04 |
| 代理公司: | 杭州天欣專利事務所 33209 | 代理人: | 陳紅 |
| 地址: | 310018 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高空作業 緩沖 控制系統 | ||
技術領域
本發明涉及一種高空作業車緩沖控制系統,該系統適用于絕緣型或非絕緣型高空作業車各執行機構在起動、停止、換向、加速和減速過程中,保證各執行機構運行平穩、無沖擊、無抖動、無震動、無晃動。
背景技術
高空作業車在作業過程中各執行機構經常需要重復起動、停止、換向、加速和減速,由于慣性力、摩擦力和液壓回路的節流而形成的反壓力,使各執行機構存在沖擊、晃動、抖動、震動和運行不平穩現象,影響操作人員的操作舒適性和安全性,各執行機構及液壓元件的使用壽命也受到影響。目前高空作業車上普遍采用油缸兩端進行緩沖,其余位置無緩沖。造成高空作業車作業時各執行機構運行不平穩,存在抖動和晃動現象。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足,提供一種高空作業車緩沖控制系統。該系統采用液控比例多路閥控制各執行機構動作,在液控比例多路閥各液控口處增加單向節流閥構成緩沖控制系統,使驅動液控比例多路閥輸入的階躍液壓壓力信號經單向節流閥后轉換為緩慢上升的輸出信號作用到液控比例多路閥閥芯上,使閥芯緩慢的位移開啟閥口、輸出的流量緩慢的上升與執行機構動作運行速度相匹配,保證各執行機構在起動、停止、換向、加速和減速過程中運行平穩,無沖擊和晃動。
本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種高空作業車緩沖控制系統,由液控比例多路閥、下臂雙向平衡閥、下臂油缸、上臂單向平衡閥、上臂油缸、伸縮臂雙向平衡閥、伸縮臂油缸、回轉馬達、先導控制閥、單向節流閥組成,單向節流閥由第一單向節流閥、第二單向節流閥、第三單向節流閥、第四單向節流閥、第五單向節流閥、第六單向節流閥、第七單向節流閥、第八單向節流閥組成,先導控制閥具有回轉控制手柄、伸縮臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄,回轉控制手柄、伸縮臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄并聯,液控比例多路閥具有下臂閥、上臂閥、伸縮臂閥、回轉閥和安全閥,下臂閥、上臂閥、伸縮臂閥、回轉閥、安全閥并聯,下臂閥出油口與下臂雙向平衡閥、下臂油缸相連接,下臂閥液控口與第四單向節流閥、第八單向節流閥、先導控制閥中的下臂控制手柄連接,構成下臂驅動控制系統;上臂閥出油口與上臂單向平衡閥、上臂油缸相連接,上臂閥液控口與第三單向節流閥、第七單向節流閥、先導控制閥中的上臂控制手柄連接,構成上臂驅動控制系統;伸縮臂閥出油口與伸縮臂雙向平衡閥、伸縮臂油缸相連接,伸縮臂閥液控口與第二單向節流閥、第六單向節流閥、先導控制閥中的伸縮臂控制手柄連接,構成伸縮臂驅動控制系統;回轉閥出油口與回轉馬達相連接,回轉閥液控口與第一單向節流閥、第五單向節流閥、先導控制閥中的回轉控制手柄連接,構成回轉驅動控制系統。安全閥是保證各執行機構在工作時,其工作壓力不超過系統設定的壓力值,當負載過大時,安全閥開啟卸壓。?
本發明所述單向節流閥由單向閥和用來調節單向節流閥輸出信號大小的可調阻尼孔并聯組成。單向節流閥分別與先導控制閥、液控比例多路閥的液控口相連接,每兩只單向節流閥與液控比例多路閥中的一片閥構成一個緩沖控制系統。
本發明所述先導控制閥由回轉控制手柄、伸縮臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄組成,回轉控制手柄、伸縮臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄彼此并聯與單向節流閥相連,其輸出的液壓壓力信號經單向節流閥到液控比例多路閥液控口處作用于閥芯上,使閥芯開啟速度和輸出流量與對應執行機構動作速度相匹配。所述執行機構是指分別與回轉控制手柄、伸縮臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄對應的回轉馬達、伸縮臂油缸、上臂油缸、下臂油缸。
本發明的優點是:各執行機構在任何位置起動、停止、換向、加速和減速過程中運行平穩,無沖擊和抖動,解決了以往只有行程終端有緩沖。?
附圖說明
圖1為本發明實施例的液壓原理圖。
具體實施方式
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