[發明專利]基于終端回傳的加速度傳感器數據的數據采集方法及裝置

有效

• 申請號: 201410031061.4
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103796160B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 黃寓凡
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W24/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙)11412
• 代理人: 袁媛

【技術領域】

本發明涉及定位技術，尤其涉及一種基于終端回傳的加速度傳感器數據的數據采集方法及裝置。

【背景技術】

在移動通信網絡例如寬帶碼分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）網絡等網絡中，定位平臺可以通過接收終端發送的無線相容性認證（Wireless Fidelity，簡稱Wi-Fi）接入點（Access Point，AP）的媒體訪問控制（Media Access Control，MAC）地址、基站的小區標識（Cell ID）、傳感器數據等定位數據，利用定位算法向所述終端提供定位服務即定位結果。由于終端的硬件的多樣性，使得不同終端所獲得的定位數據的數據模式可能會有較大的差異。因此，定位平臺需要對預先由人工采集的一些指定型號的終端的定位數據進行分析與處理，構造一種統一的定位算法。

然而，人工采集定位數據的操作復雜，且容易出錯，從而導致了終端定位的效率和可靠性的降低。

【發明內容】

本發明的多個方面提供一種基于終端回傳的加速度傳感器數據的數據采集方法及裝置，用以提高定位的效率和可靠性。

本發明的一方面，提供一種基于終端回傳的加速度傳感器數據的數據采集方法，包括：

接收終端在回傳地點回傳的定位數據，所述定位數據包括加速度傳感器數據和除了所述加速度傳感器數據之外的其他定位數據；

根據所述加速度傳感器數據，確定所述終端移動的步伐數據；

根據所述步伐數據，對所述定位數據進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數據。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述接收終端在回傳地點回傳的定位數據之前，還包括：

廣播指示信息，用以指示所述回傳地點。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述回傳地點包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的寬度小于或等于預先設置的寬度閾值。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所述加速度傳感器數據，確定所述終端移動的步伐數據，包括：

根據所述加速度傳感器數據，獲得所述加速度傳感器數據中所包含的波峰數據和波谷數據；

利用所述波峰數據和所述波谷數據，確定所述步伐的開始時間和結束時間。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述加速度傳感器數據包括豎直方向的加速度分量、移動方向的加速度分量或橫向方向的加速度分量。

本發明的另一方面，提供一種基于終端回傳的加速度傳感器數據的數據采集裝置，包括：

接收單元，用于接收終端在回傳地點回傳的定位數據，所述定位數據包括加速度傳感器數據和除了所述加速度傳感器數據之外的其他定位數據；

確定單元，用于根據所述加速度傳感器數據，確定所述終端移動的步伐數據；

切分單元，用于根據所述步伐數據，對所述定位數據進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數據。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述裝置還包括廣播單元，用于

廣播指示信息，用以指示所述回傳地點。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述回傳地點包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的寬度小于或等于預先設置的寬度閾值。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述確定單元，具體用于

根據所述加速度傳感器數據，獲得所述加速度傳感器數據中所包含的波峰數據和波谷數據；以及利用所述波峰數據和所述波谷數據，確定所述步伐的開始時間和結束時間。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述接收單元所接收的所述加速度傳感器數據包括豎直方向的加速度分量、移動方向的加速度分量或橫向方向的加速度分量。

由上述技術方案可知，本發明實施例通過接收終端在回傳地點回傳的定位數據，進而根據所述定位數據中所包括的加速度傳感器數據，確定所述終端移動的步伐數據，使得能夠根據所述步伐數據，對所述定位數據進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數據即對齊的定位數據，這樣，使得能夠通過對所獲得的每個步伐所對應的定位數據，進行分析與處理，來構造一種統一的定位算法，無需操作人員參與采集過程，而且正確率高，從而提高了定位的效率和可靠性。