[發明專利]同步傳動裝置

在審

• 申請號: 201410030790.8
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN104791442A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 楊繼光;王志文;閆紅慶;梁景洲;紀樹鋒;李讀倫;周宏大
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

1.一種同步傳動裝置，包括安裝本體與動力機構，其特征在于，還包括第一同步機構、第二同步機構、第一滑動機構、第二滑動機構、兩個第一導軌與兩個第二導軌；

在所述安裝本體上設置滑槽，所述第一導軌與所述第二導軌均安裝在所述滑槽內；

所述第一滑動機構與兩個所述第一導軌相連接，所述第一同步機構與所述第一滑動機構相連接；

所述第二滑動機構與兩個所述第二導軌相連接，所述第二同步機構與所述第二滑動機構相連接；

所述動力機構與所述第一同步機構、所述第二同步機構分別相連接，驅動所述第一滑動機構、所述第二滑動機構的同步移動；所述第一滑動機構、所述第二滑動機構帶動所述第一導軌、所述第二導軌在所述滑槽內同步移動。

2.根據權利要求1所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述第一同步機構包括第一同步帶；

所述第一滑動機構包括皮帶連接件與第一連接板，所述第一同步帶通過所述皮帶連接件固定到所述第一連接板上；

所述第二同步機構包括第二同步帶；

所述第二滑動機構包括皮帶連接件與第二連接板，所述第二同步帶通過所述皮帶連接件固定到所述第二連接板上。

3.根據權利要求2所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述第一同步機構還包括第一安裝座與第一同步軸；

所述第一同步軸安裝在所述第一安裝座上，所述第一同步帶繞過所述第一同步軸，并與所述動力機構相連接；

所述第二同步機構還包括第二安裝座與第二同步軸；

所述第二同步軸安裝在所述第二安裝座上，所述第二同步帶繞過所述第二同步軸，并與所述動力機構相連接。

4.根據權利要求3所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述動力機構包括伺服電機、同步軸、第一同步輪與第二同步輪；

所述同步軸連接到所述伺服電機的輸出軸上；

所述第一同步輪與所述第二同步輪分別套裝在所述同步軸上；

所述第一同步帶繞過所述同步軸，所述第二同步帶繞過所述同步軸。

5.根據權利要求4所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述動力機構還包括第三同步輪與第三同步帶；

所述第三同步輪套裝在所述同步軸上；

所述第三同步輪與所述伺服電機的輸出軸之間通過所述第三同步帶連接。

6.根據權利要求5所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述第三同步輪的外徑大于所述伺服電機的輸出軸的外徑。

7.根據權利要求2所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述第一滑動機構包括兩個第一滑塊，所述第一滑塊分別安裝在所述第一導軌上，并沿其滑動；

所述第一連接板的兩端分別固定到所述第一滑塊上；

所述第二滑動機構包括兩個第二滑塊，所述第二滑塊分別安裝在所述第二導軌上，并沿其滑動；

所述第二連接板的兩端分別固定到所述第二滑塊上。

8.根據權利要求1所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述滑槽的數量為至少兩個，其軌跡為直線，兩條所述滑槽相互平行；

兩個所述第一導軌分別平行安裝于兩條所述滑槽內；

兩個所述第二導軌分別平行安裝于兩條所述滑槽內。

9.根據權利要求3所述的同步傳動裝置，其特征在于，在所述第一安裝座、所述第二安裝座上分別設置長孔；

第一連接件、第二連接件分別穿過各自的所述長孔將所述第一安裝座、所述第二安裝座安裝在所述安裝本體上。

10.根據權利要求4所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述動力機構還包括電機安裝座；

所述伺服電機安裝在所述電機安裝座上；

在所述電機安裝座上設置電機長孔，第三連接件穿過所述電機長孔將所述電機安裝座安裝在所述安裝本體上。