[發(fā)明專利]多工位催化劑自動涂覆裝置

有效

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• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103752466A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 王成軒;范炳洪;姚義峰
• 申請（專利權）人: 常州市范群干燥設備有限公司
• 主分類號: B05C9/06
• 分類號: B05C9/06;B05C11/10;B05C13/02;B05D3/02;B65G25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及催化劑的涂覆生產領域，尤其涉及一種多工位催化劑自動涂覆裝置。

背景技術

現有的催化劑涂覆工藝需要經過稱重、涂漿、噴吹及干燥等多道加工工藝，工藝流程十分繁瑣。現有的一些廠家在對載體進行涂覆加工時，稱重、涂漿、噴吹及干燥等工序都是分開加工的，需要先對載體進行稱重，然后再由人工搬運到涂漿工位，涂好漿后再由人工搬運到噴吹工位，噴吹完后再搬運到干燥工位，不僅費時費力，降低了加工效率，而且搬運過程中可能由于時間較長而導致漿料直接風干，或者由于搬運過程中載體放置不平整而導致漿料在載體上分布不均勻，大大影響了產品的質量。

雖然有些廠家也開始采用生產線來優(yōu)化催化劑涂覆工藝，一般都是通過輸送帶自動將載體輸送到各加工工位，然而該類生產線裝置較為復雜，體積龐大，需要很大的占地面積，且加工效率依然較低。?

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了提供一種操作簡單方便、自動化程度高、加工效率高、產品質量好的多工位催化劑自動涂覆裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多工位催化劑自動涂覆裝置，包括

用于輸送載體并對載體定位檢測的輸送裝置，所述輸送裝置包括步進式載體上線鏈板輸送線、步進式載體下線鏈板輸送線及定位檢測機構，所述定位檢測機構分別設置在步進式載體上線鏈板輸送線、步進式載體下線鏈板輸送線上；

用于抓取并傳遞載體的上下線載體機器人，所述上下線載體機器人設置在步進式載體上線鏈板輸送線、步進式載體下線鏈板輸送線之間；

用于接收上下線載體機器人傳送過來的載體并將載體輸送到不同加工工位的傳輸裝置，所述傳輸裝置包括旋轉臺、擺動缸及若干夾具，所述擺動缸與旋轉臺連接，所述夾具固定在旋轉臺外緣，夾具沿旋轉臺周向均勻設置；

用于涂覆載體的涂覆工位，所述涂覆工位包括一次涂覆工位、二次涂覆工位及冷卻裝置，所述冷卻裝置設置在一次涂覆工位、二次涂覆工位之間，一次涂覆工位、冷卻裝置、二次涂覆工位依次沿旋轉臺周向均勻設置并與各夾具相對應，所述一次涂覆工位、二次涂覆工位均包括依次設置的干稱重裝置、涂漿裝置、噴吹裝置、濕稱重裝置及烘干裝置。

首先，考慮到現有技術中催化劑涂覆工藝的稱重、涂漿、噴吹及干燥等多道加工工藝之間運送載體都是通過人工搬運或者采用運輸帶傳送，不僅加工效率差，還大大降低了產品的質量。因此，本發(fā)明設計了全新的旋轉式傳輸裝置，通過傳輸裝置與各涂覆工位的配合，該傳輸裝置可以將上一工位加工好的載體自動傳送到相鄰的下一加工工位，各工位同時加工，加工效率非常高，且相鄰兩工位之間傳遞時間較短，大大提高了產品的質量。

另外，考慮到催化劑涂覆工藝中可能需要對載體進行二次涂覆，即對載體涂覆兩種相同或者兩種不同的催化劑。現有技術中，都是采用兩套相同的涂覆工位，先對載體進行一次涂覆，然后再將載體傳送到另一涂覆工位進行二次涂覆，不僅設備成本較高，占地面積大，加工效率也差。而本發(fā)明則是將一次涂覆工位、二次涂覆工位依次環(huán)繞在傳輸裝置周圍，通過與傳輸裝置的配合，不僅降低了設備成本，減小了設備的占地面積，還大大提高了加工效率。

由于載體較脆，在傳輸過程中如果沒有夾緊，掉落下來很容易摔碎，如果夾的較緊，也容易將載體夾壞，為了能夠牢牢地夾住載體同時不會損壞載體，本發(fā)明設計了一種夾具，包括一夾塊，夾塊內開設有直徑略大于載體的通孔，通孔內設置有一圈氣囊，當載體進入通孔內時，往氣囊內充氣，充滿氣的氣囊即可牢牢地夾住載體，而不會損傷載體。同時，夾塊通過氣動旋轉接頭與旋轉臺連接，使得整個夾具具有旋轉功能，便于加工。另外，根據載體的大小，本發(fā)明的夾具也可更換成與載體大小相匹配，實現了多品種載體的涂覆。

為了保證產品質量，本發(fā)明設計了兩道稱重工序，即載體在涂漿前進行一次稱重（干稱重），在涂漿噴吹后再進行一次稱重（濕稱重），以保證涂覆漿料后的載體達到噴涂標準，降低次品率。

現有技術中載體稱重時，一般都是采用人工搬運將載體送到稱重裝置上，稱重裝置一般都是固定的，人工將載體搬到稱重裝置上時，由于載體較重，放下時如果較快會碰傷載體，需要小心輕放，如果放置的位置不準確，還需要不斷調整。因此本發(fā)明對稱重裝置進行了改進。本發(fā)明的稱重裝置包括干稱重裝置及濕稱重裝置，兩者結構相同，包括臺秤、升降托架及電機，所述臺秤固定在升降托架頂部，臺秤對應設置在夾具下方，所述電機控制升降托架上下移動。與將載體放到稱重裝置上稱重的方法相反，本發(fā)明通過控制稱重裝置的升降，將稱重裝置靠到載體上，從而降低了載體發(fā)生損壞的可能，提高了產品質量，降低了生產成本。