[發明專利]基于Duhem模型的壓電陶瓷執行器建模方法在審
| 申請號： | 201410030263.7 | 申請日： | 2014-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN103941585A | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發明（設計）人： | 周淼磊;王婧媛;張琦;郝鳴;冀坤;何山波;胡冰 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 duhem 模型 壓電 陶瓷 執行 建模 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于Duhem模型的壓電陶瓷執行器建模方法，其特征在于：具體步驟如下：
a、由Duhem模型的微分表達式推導出其參數化模型和離散化模型????????????????????????????????????????????????，參數辨識的目標即為得到最小時參數的值；
b、利用靜態測試原理獲得初始數據：驅動電源對壓電執行器施加電壓驅動信號后，使彎曲元件產生變形，其變形量值通過激光測試儀測量并顯示出來，完成壓電執行器靜態特性的測量；
c、運用遞推最小二乘法以及獲得的初始數據，在Matlab環境下運行，得到被辨識參數的值；
d、利用最小二乘法得到的參數辨識結果建立Duhem模型，得到基于Duhem模型的壓電陶瓷執行器的控制精度；
e、利用Duhem模型的離散化模型和梯度校正參數估計的遞推公式，選擇權矩陣，在Matlab環境下編程并運行，得到待辨識的參數的值；f、利用梯度校正法得到的參數，建立Duhem模型，并最終獲得基于Duhem模型的壓電陶瓷執行器的控制精度。
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