[發明專利]一種單頻信號混響中心的計算方法

在審

• 申請號: 201410029611.9
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103743403A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 李永勝;呂林夏;丁永泉;劉維
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇五研究所
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 呂湘連

技術領域

本發明涉及一種單頻信號混響中心的計算方法，屬于自導工程技術領域，主要用于在實航條件下計算單頻信號混響中心來提高檢測性能。

背景技術

在自導系統中，單頻信號是最主要的信號形式之一。在單頻信號檢測過程中，混響是影響檢測性能的重要因素。目前，自導系統主要根據經驗值設置一定多普勒范圍的區間為混響區，在實航狀態下，由于航速與設定速度的偏差以及海流和運動態勢的影響，混響中心存在波動，從而增加了系統的虛警概率并降低了檢測性能。目前沒有基于重心法的混響中心計算方法。

發明內容

本發明的目的是：首次提出一種基于重心法的混響中心計算方法，該方案具有計算簡便、結果準確、適應性強的優勢，并且通過實航驗證能夠準確估計混響中心，具有很高的實用價值和應用前景。

本發明的技術方案是：一種單頻信號混響中心的計算方法，主要處理方法為：a.根據頻率響應結果采用重心法計算混響中心頻率；b.利用前面幀的混響中心頻率計算結果，采用時間平滑技術對當前幀的混響中心頻率進行平滑，并作為最終計算結果。

該方法具體包括如下步驟：

步驟一：重心法確定混響中心頻率

根據第i幀數據的頻率響應P(k,i)，利用重心法計算混響的中心頻率，其中k=0,…,N-1。第i幀混響中心頻率Φ(i)計算公式為：

Φ(i)=Σk=0N-1P(k,i)*kΣk=0N-1P(k,i)......(1)]]>

步驟二：對混響中心頻率進行時間平滑

從第L幀開始對混響中心進行平滑，這樣可以提高混響中心計算的穩定性，具體計算公式為：